PMAC2 PCI Lite член семьи PMAC2 доск оптимизированных для интерфейса к sinewave 3 или 4 или сразу приводам сервопривода PWM и к приводам ИМП ульс-и-направления stepper. Он имеет 4 канала сетей интерфейса сервопривода, но свое программное обеспечение способно на 8 осей контроля. Программы написанные для PMAC2 PCI Lite с PMAC2 ПК и PMAC2 мини.
PMAC2 PCI Lite полноразрядная карта расширения автобуса PCI. ПК может связывать к PMAC через слот PCI или через серийный порт RS-232 или RS-422 если автономная деятельность (т.е. без ПК) пожелана.
ОСОБЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ
40 C.P.U. MHz DSP563xx
128K x 24 памяти нул-ожидани-государства SRAM активных
флэш-память 8 512K x для подпорки и микропрограммных обеспечений потребителя
Самая последняя выпущенная версия микропрограммных обеспечений (требует V1.17 или более новых микропрограммных обеспечений)
Последовательный интерфейс RS-232/422, интерфейс шины PCI 33 MHz (ПК)
Сети интерфейса оси 4 каналов, каждое включая:
3 набора сигнала команды выхода, конфигурируемого как то:
1) 2 потока серийных данных к внешнему DACs, 1 ИМП ульс-и-направлению
2) 3 пары верхн-и-дна PWM
дифференциал 3-channel/одно-законченный входной сигнал кодировщика
9 флагов входного сигнала, 2 флага выхода
Интерфейс до 2 внешних серийных ADCs, 8 до 18 битов
Сети интерфейса 2 каналов дополнительные, каждое включая:
1) дифференциал 2-channel/одно-законченный входной сигнал кодировщика
2) Один набор сигнала команды выхода
ИМП ульс-&-направление или верхн-и-дно PWM пары
Дисплей, muxed I/O, сразу порты интерфейса I/O
Порт амортизированного расширения
Кристалл часов с точностью ± 100 ppm
Алгоритмы сервопривода PID/notch/feedforward
1-летняя гарантия от даты пересылки
---