PMAC2A PC/104 предусматривает до 8 осей контроля в самом небольшом форм-факторе что предложения Tau перепада, способных на фильтрованного выхода PWM, используя C.P.U. PMAC2.
ОСОБЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ
40 C.P.U. MHz DSP563xx (эквивалент OPT-5AF 80 MHz 560xx)
128K x 24 внутренних нул-ожидани-государства SRAM
флэш-память 8 512K x для подпорки и микропрограммных обеспечений потребителя
Самая последняя выпущенная версия микропрограммных обеспечений
Последовательный интерфейс RS-232
сети интерфейса оси 4 каналов, каждое включая:
аналогового выхода 12-bit +/-10V
цифровой данное ИМП ульс-&-направления
Входные сигналы a кодировщика квадрирования, b, c, каналы с дифференциальными/одно-законченными водителями
4 флага входного сигнала, 2 флага выхода на уровнях TTL
3 пары верхн-и-дна PWM (unbuffered)
заголовок 50-pin IDC для интерфейса усилителя/кодировщика
заголовок 34-pin IDC для интерфейса флага
Алгоритмы сервопривода PID/notch/feedforward
1-летняя гарантия от даты пересылки
---