Многоосевая контрольная карта двигателя TURBO PMAC2 PCI LITE

на основе архитектуры ПКвстроеннаяшина PCI

Эту доску можно установить в главную ЭВМ автобуса PCI или использовать как автономный регулятор движения. При совмещении с соотвествующим вспомогательным ACC-8x, он обеспечивает 4 оси сетноых-аналогов сигналов ±10V, цифровых, или ИМПа ульс и команды усилителя направления. Эта доска может контролировать до 32 оси при добавлении необходимых каналов обеспеченных опционными досками ACC-24P2. ПК может связывать к PMAC через слот PCI или через серийный порт RS-232 или RS-422 если автономная деятельность (т.е. без ПК) пожелана. ОСОБЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ 80 C.P.U. MHz DSP56303 (120 эквивалент) MHz PMAC (быстрая внутренняя память для 1-ого сервопривода & коммутирования 15 осей) 128K x память 24 SRAM составленная/собранная программы (5C0) (для микропрограммных обеспечений, составило PLCs, потребител-написанное сервопривод & участок) 128K x 24 памяти пользовательских данных SRAM (5C0) (для движения & uncompiled progs PLC, переменных, таблиц, буфера) флэш-память 1M x 8 для подпорки потребителя & микропрограммных обеспечений (5C0) Самая последняя выпущенная версия микропрограммных обеспечений RS-232 последовательный интерфейс, интерфейс шины PCI сети интерфейса оси 4 каналов, каждое включая: 3 набора сигнала команды выхода, конфигурируемого как то: 1) 2 потока серийных данных к внешнему DACs, 1 ИМП ульс-и-направлению. 2) 3 пары верхн-и-дна PWM 2) (квадрацикл AB с индексом) дифференциал 3-channel/одно-законченный входной сигнал кодировщика 3) 9 флагов входного сигнала, 2 флага выхода 4) Интерфейс до 2 внешних серийных ADCs, 8 до 18 битов