Сервовариатор DC Stepnet SP4-055-03

4 осицифровойCANopen

Stepnet SP4 - это четырехосевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления положением и скоростью шаговых двигателей через CANopen. Используя передовую технологию FPGA, SP4 обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых системах CANopen. Каждая из четырех осей в SP4 работает как узел CANopen под DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаются следующие режимы: Профиль положения - скорость, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. Серворежим позволяет управлять положением, скоростью и крутящим моментом. Серворежим позволяет CANopen или цифровой ШИМ-управление положением, скоростью и крутящим моментом. В режиме микрошага поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления. Предусмотрено 24 высокоскоростных цифровых входа с программируемыми функциями. Имеется восемь выходов mosfet, совместимых с напряжением 24 В. Спецификации ПОСТОЯННЫЙ ТОК 3A МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ 3A ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА 14-55 В ПОСТ. ТОКА ДИМЕНСИИ 101.6 x 76,2 x 20,83 мм ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 24 ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ 8 ФЕДБАК КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Шаг/направление, аналоговый, ШИМ ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА Коммерческий сайт Режимы управления - Положение (микростеппинг) - Положение/Скорость/Крутящий момент (режим сервопривода) - Индексатор, точка-точка, PVT - Кэмминг, Гиринг Командный интерфейс - CANopen - ASCII и дискретный ввод/вывод - Шаговые команды - Главный энкодер (ЗУ/Каммирование) Сообщения - CANopen - RS-232 Обратная связь - Цифровой четырехъядерный A/B/X кодировщик ввод/вывод цифрового сигнала - 24 HS входы - 8 МОП-выходы SPI ВВОДА/ВЫВОДА - 1 вход HS - 4 HS-выходы Порт SPI снабжен одним высокоскоростным входом и четырьмя высокоскоростными цифровыми выходами. Если порт SPI не используется, то вход и выходы программируются на другие функции.