Stepnet STX - это компактный микрошаговый привод с питанием от переменного тока для управления гибридными шаговыми двигателями. Он работает как автономный драйвер, принимающий входы Pulse/Direction или CW/CCW от внешнего контроллера или как распределенный привод в сети управления CANopen. В режиме сервопривода шаговый привод с энкодером работает как бесщеточный серводвигатель в режиме положения, скорости или крутящего момента. Работа по шине CAN поддерживает профиль положения, профиль скорости, профиль крутящего момента, интерполированное положение и наведение. До 127 приводов переменного тока Stepnet могут работать по одной шине CAN, а группы приводов могут быть связаны через шину CAN таким образом, что они выполняют профили движения вместе. Входные сигналы команды включают ±10 В пост. тока (крутящий момент, скорость, в режиме сервопривода), ШИМ/полярность (крутящий момент, скорость в режиме сервопривода) или шаг/направление и CU/CD (микрошаг).
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
7A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
100-120 В ПЕРЕМ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
146 x 119 x 55 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
12
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
4
ФЕДБАК
Инкрементальный
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления
- Автономно: Пульс/направление, CU/CD
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
- Распределенный драйвер (CANopen)
- Положение, скорость, крутящий момент (серворежим)
Командный интерфейс
- Шаг/направление или входы CW/CCW
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- ±10 В пост. тока скорость/торк (серворежим)
- ШИМ скорость/торк (режим сервопривода)
- Цифровые входы для управления индексатором
Сообщения
- CANopen
- RS232
Обратная связь
- Цифровой Quad A/B кодировщик
Дифференциальный или односторонний
- Вторичный кодировщик / буферизованный кодировщик вне
Вход/выход - цифровой
- 12 входов, 4 выхода
Два высокоскоростных входа, конфигурируемых как
дифференциальный или односторонний
Regen
- Внутренний
---