Stepnet STM является приводом шагового двигателя, который сочетает в себе сеть CANopen со 100% цифровым управлением шаговыми двигателями. При использовании с цифровыми сервоприводами Accelnet™ и Xenus™ он позволяет управлять бесщеточными, щеточными и шаговыми двигателями по одной и той же распределенной сети. В дополнение к командам CANopen motion, Stepnet может работать как автономный привод. Входами могут быть инкрементальные команды позиционирования от контроллеров в формате Step/Direction или CU/CD, а также квадратурные команды A/B от ведущего энкодера. Отношение шага к положению двигателя программируется для электронного редуктора.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
7A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
20-75 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
102 x 69 x 25 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
12
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
4
ФЕДБАК
Инкрементальный
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Аналоговый, шаг/направление, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гиринг
- Положение, Скорость (Серво-режим)
- Положение (микростеппинг)
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- команда ШИМ скорость/торк
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
- ±10В Команда положения/скорости/крутящего момента *
Сообщения
- CANopen
- RS-232
Обратная связь
- Цифровой Quad A/B кодировщик
Вход/выход - цифровой
- 12 входов, 4 выхода
Размеры: мм [в]
- 102 x 69 x 25 [4,0 x 2,7 x 1,0]
ОПИСАНИЕ
Stepnet - это привод шагового двигателя, который сочетает в себе сеть CANopen со 100% цифровым управлением шаговыми двигателями. При использовании с цифровыми сервоприводами Copley Accelnet™ и Xenus™ он позволяет управлять бесщеточными, щеточными, а теперь и шаговыми двигателями по одной и той же распределенной сети. В дополнение к командам CANopen motion, Stepnet может работать как автономный привод.
---