Stepnet SPM - это высокопроизводительный сервопривод с питанием от постоянного тока для управления шаговыми двигателями через CANopen. SPM работает как узел CANopen с использованием DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаемые режимы включают в себя: Профильное положение, скорость профиля, интерполированный позиционный режим (PVT) и наведение. С обратной связью с энкодером шаговый двигатель может работать как бесщеточный серводвигатель, позволяя в дополнение к CANopen управлять скоростью или крутящим моментом ±10 В в аналоговом или цифровом ШИМ-сигнале. Прямое управление положением от импульсов в формате CW/CCW, Pulse/Dir или Quad A/B кодировщика работает как в микрошаговом, так и в серворежиме. Двенадцать высокоскоростных цифровых входов с программируемыми функциями имеют вход с более низкой скоростью для температурного выключателя двигателя.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
7A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-90 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
76.3 х 58,2 х 20,5 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
14
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
6
ФЕДБАК
BiSS, SSI, Absolute A, Endat
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления
- Положение (микростеппинг)
- Положение/Скорость/Крутящий момент (режим сервопривода)
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гиринг
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- ±10 В или ШИМ скорость/торк (серво-режим)
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
Сообщения
- CANopen
- RS-232
Обратная связь
Инкрементальный
- Цифровой квадрантный A/B кодировщик
ВВОД/ВЫВОД
- Цифровой: 14 входов, 6 выходов
- Аналог: 1 вход
Размеры: мм [в]
- 76,3 х 58,2 х 20,5 [3,01 х 2,29 х 0,81]
описание
Stepnet SPM - это высокопроизводительный сервопривод с питанием от постоянного тока для управления шаговыми двигателями через CANopen. SPM работает как узел CANopen с использованием DSP-402 для устройств управления движением.
---