Контроллер двигателя DC Stepnet TP2 series

шаговыйCANopenдвухосный

Stepnet TP2 - это двухосевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления положением и скоростью шаговых двигателей через CANopen. Используя передовую технологию FPGA, TP2 обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых системах CANopen. Каждая из двух осей в TP2 работает как узел CANopen под DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаются следующие режимы: Профиль положение-скорость, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. В режиме микростопа поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления. В режиме сервопривода возможно аналоговое регулирование положения/скорости/вихрения ±10 В и ШИМ-регулирование скорости/вихрения. Спецификации ПОСТОЯННЫЙ ТОК 5A МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ 7A ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА 14-90 В ПОСТ. ТОКА ДИМЕНСИИ 172.1 x 119,3 x 50,4 мм ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 32 ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ 7 ФЕДБАК BiSS, SSI, Абсолютная A, Endat, Аналоговый Грех/Cos КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Шаг/направление, аналоговый, ШИМ ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА Коммерческий сайт КОНТРОЛЬНЫЕ МОДЫ - Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное Положение, Наведение - Кэмминг, Гиринг - Индексатор КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС - CANopen - ASCII и дискретный ввод/вывод - Главный энкодер (ЗУ/Каммирование) - Команды положения в шаговом режиме: Цифровые: Импульс / Дисплей, CW / CCW, Quad A/B Аналоговое: ±10В положение - Команды серво-режима: Цифровые: Импульс/Дир, CW/CCW, Quad A/B Команда ШИМ Скорость/Крутящий момент Аналоговый: ±10 В Положение/скорость/крутящий момент КОММУНИКАЦИИ - CANopen - RS-232 ФЕДБАК Инкрементальные кодировщики - Цифровой квадрат A/B/X - Панасонический инкрементальный формат А - Вспомогательный четырехъядерный A/B кодировщик / кодировщик на выходе Абсолютные кодировщики - EnDat, BiSS, SSI, Absolute A ЦИФРОВОЙ ВХОД/ВЫХОД - 16 неизолированных, 8 изолированных входов - 5 изолированных выходов, 2 неизолированных выхода