Stepnet STP - это привод для шаговых двигателей, сочетающий в себе сеть CANopen со 100% цифровым управлением шаговыми двигателями. При использовании с цифровыми сервоприводами Accelnet™ и Xenus™ он позволяет управлять бесщеточными, щеточными и шаговыми двигателями по одной и той же распределенной сети. В режиме сервопривода шаговые двигатели, оснащенные энкодерами, могут работать как бесщеточные серводвигатели постоянного тока в режиме тока, скорости или положения. Это позволяет двигателю работать на более высоких оборотах без остановки, что может произойти при работе в открытом цикле в качестве шагового двигателя. Шаговая сеть может работать как автономный привод, принимающий инкрементальные команды положения от контроллеров шагового двигателя в формате Step/Direction или CU/CD, а также A/B квадратурные команды от ведущего энкодера. Отношение импульса к положению двигателя программируется для электронной передачи.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
7A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
20-75 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
135.9 x 83,5 x 41,8 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
12
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
4
ФЕДБАК
Инкрементальный
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Шаг/направление, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления
- Индексатор, точка-точка, PVT
- Кэмминг, Гиринг
- Положение, Скорость, Крутящий момент [Серво-режим]
- Положение (микростеппинг)
Командный интерфейс
- CANopen
- ASCII и дискретный ввод/вывод
- Шаговые команды
- команда ШИМ скорость/торк
- Ведущий энкодер [Звук/камера]
Сообщения
- CANopen
- RS-232
Обратная связь
- Цифровой Quad A/B кодировщик
Вход/выход - цифровой
- 12 входов, 4 выхода
Размеры: в [мм]
- 5,35 х 3,29 х 1,65 [135,9 х 83,5 х 41,8]
---