Контроллер двигателя DC Stepnet R52 series

шаговыйцифровойпрограммируемый

Stepnet R52 - это высокопроизводительный, прочный драйвер с питанием от постоянного тока для управления шаговыми двигателями через CANopen. R52 работает как узел CANopen, используя DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаемые режимы включают в себя: Положение профиля, скорость профиля, режим интерполированного положения (PVT) и наведение. С обратной связью с энкодером шаговый двигатель может работать как бесщеточный серводвигатель, позволяя в дополнение к CANopen управлять скоростью или крутящим моментом ±10 В в аналоговом или цифровом ШИМ-сигнале. Прямое управление положением от импульсов в формате CW/CCW, Pulse/Dir или Quad A/B кодировщика работает как в микрошаговом, так и в серворежиме. Спецификации ПОСТОЯННЫЙ ТОК 5A МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ 7A ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА 14-90 В ПОСТ. ТОКА ДИМЕНСИИ 76.3 х 58,2 х 20,5 мм ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 14 ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ 6 ФЕДБАК BiSS, SSI, Абсолютная A, Endat, Инкрементальный, Aux кодировщик / кодировщик наружу КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Шаг/направление, аналоговый, ШИМ ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА Промышленный, COTS Прочный Режимы управления - Положение (микростеппинг) - Положение/Скорость/Крутящий момент (режим сервопривода) - Индексатор, точка-точка, PVT - Кэмминг, Гиринг Командный интерфейс - CANopen - ASCII и дискретный ввод/вывод - Шаговые команды - ±10 В или ШИМ скорость/торк (серво-режим) - Главный энкодер (ЗУ/Каммирование) Сообщения - CANopen - RS-232 Обратная связь Инкрементальный - Цифровой квадрантный A/B кодировщик ВВОД/ВЫВОД - Цифровой: 14 входов, 6 выходов - Аналог: 1 вход Размеры: мм [в] - 76,3 х 58,2 х 20,5 [3,01 х 2,29 х 0,81] Предусмотрено 12 высокоскоростных цифровых входов с программируемыми функциями, а также вход с более низкой частотой вращения для термовыключателя двигателя. Функция SLI (последовательный периферийный интерфейс) поддерживается другим высокоскоростным входом и четыре высокоскоростных цифровых выхода.