Контроллер двигателя DC Stepnet TEL series

шаговыйцифровойCANopen

Stepnet Plus TEL - это высокопроизводительный микрошаговый привод на постоянном токе для управления гибридными шаговыми двигателями через EtherCAT с использованием прикладного протокола CAN для EtherCAT (CoE). Микрошаговые режимы - это профильное положение, интерполированный режим положения (PVT) и наведение. С обратной связью с энкодером, TEL может работать с шаговым двигателем как с бесщеточным серводвигателем, обеспечивая циклическую синхронизацию позиции/скорости/крутящего момента. В дополнение к работе в EtherCAT-сетях, TEL поддерживает следующие традиционные режимы управления: шаг/направление, RS-232 ASCII, ведущий энкодер для зубчатого зацепления и кулачкового сцепления, а также команды цифрового входа для инициирования заданных последовательностей движения. Спецификации ПОСТОЯННЫЙ ТОК 5A МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ 7A ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА 14-90 В ПОСТ. ТОКА ДИМЕНСИИ [129 x 86,6 x 50,4 мм] ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 11 ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ 4 ФЕДБАК BiSS, SSI, абсолютная A, Endat, аналоговый грех/создание, инкрементальная КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Шаг/направление, аналоговый, ШИМ ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА Коммерческий сайт Режимы управления - Микрошаговый режим: Профиль Положение/Скорость, Интерполированное положение, Наведение - Серво-режим: Циклический Синхронное положение/Скорость/Крутящий момент (CSP/CSV/CST) - Кэмминг, Гиринг - Индексатор Командный интерфейс - CANopen прикладной протокол через EtherCAT (CoE) - ASCII и дискретный ввод/вывод - Шаговые команды - ±10В положение/скорость/крутящий момент - команда ШИМ скорость/торк - Главный энкодер (ЗУ/Каммирование) Сообщения - EtherCAT - RS-232 Обратная связь Инкрементальные кодировщики - Цифровой квадрат A/B/X - Вспомогательный четырехъядерный A/B/X кодировщик Абсолютные кодировщики - EnDat, Sanyo Denki Absolute A ввод/вывод цифрового сигнала - 6 Высокоскоростные входы - 1 Вход избыточной температуры двигателя - 4 Оптоизолированные входы - 3 оптоизолированные выходы - 1 тормозной выход с оптической изоляцией