Контроллер двигателя DC Stepnet SE2 series

шаговыйдвухосныйс контролем крутящего момента

Stepnet SE2 - это двухосевой высокопроизводительный привод с питанием от постоянного тока для управления положением, скоростью и крутящим моментом шаговых двигателей через EtherCAT, промышленную шину на базе Ethernet. Используя передовую технологию FPGA, SE2 обеспечивает значительное снижение стоимости узла в многоосевых EtherCAT-системах. Каждый из двух приводов в SE2 работает как EtherCAT-ведомый, используя прикладной уровень CAN через EtherCAT (CoE) протокол DS-402 для устройств управления движением. Поддерживаемые режимы включают в себя: Профиль Положение-Скорость, Циклическая Синхронная Позиционирование-Скорость, Интерполированный Позиционный Режим (PVT) и Наведение. Серворежим позволяет управлять положением, скоростью и крутящим моментом с помощью аналоговых или цифровых ШИМ ±10 В. В режиме микрошагового управления поддерживаются шаговые командные импульсы и ведущий энкодер для кулачкового или зубчатого зацепления. Двадцать три высокоскоростных цифровых входа с программируемыми функциями имеют два низкоскоростных входа для температурных выключателей двигателя. Спецификации ПОСТОЯННЫЙ ТОК 5A МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ 7A ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА 14-90 В ПОСТ. ТОКА ДИМЕНСИИ 114 x 73 x 21 мм ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 26 ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ 7 ФЕДБАК BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС Шаг/направление, аналоговый, ШИМ ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА Коммерческий сайт Режимы управления - Положение (микростеппинг) - Положение/Скорость/Крутящий момент (режим сервопривода) - Индексатор, точка-точка, PVT - Кэмминг, Гиринг Командный интерфейс - Уровень приложения CAN через EtherCAT (CoE) - ASCII и дискретный ввод/вывод - Шаговые команды - ±10 В или ШИМ скорость/торк (серво-режим) - Главный энкодер (ЗУ/Каммирование) Сообщения - EtherCAT - RS-232 Обратная связь - Цифровой квадрантный A/B кодировщик ВВОД/ВЫВОД - Цифровой: 26 входов, 7 выходов - Аналог: 2 входа Размеры: мм [в] - 114 x 73 x 21 [4,5 x 2,9 x 0,83]