Серводвигатель относится к электродвигателям, которые приводят в действие механические элементы в сервосистеме. Это управляемое механическое электромагнитное устройство для преобразования механической энергии и сигнала в точном управлении движением.
Серводвигатель предназначен для обеспечения точного управления и позиционирования вала. Он работает, вращая вал до определенного углового положения и удерживая его в этом положении. Желаемое положение вала задается управляющим сигналом, который обычно представляет собой сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Длительность ШИМ-сигнала определяет желаемое положение сервопривода.
Серводвигатель состоит из двигателя, зубчатой передачи, схемы управления и механизма обратной связи по положению. Двигатель вращает вал, зубчатая передача увеличивает крутящий момент и уменьшает скорость выходного вала, а схема управления управляет работой двигателя на основе входного сигнала от механизма обратной связи по положению. Механизм обратной связи по положению, например, потенциометр, предоставляет информацию о фактическом положении вала, которую схема управления использует для регулировки двигателя для поддержания желаемого положения.
Сервопривод "следует" за сигналом управления, что означает, что серводвигатель может достичь точного управления, может контролировать столько, сколько нужно, чтобы повернуть. И он также имеет устройство обратной связи, которое может достичь замкнутого цикла, то есть, энкодер может обратную связь, если передача на количество, так что серводвигатель точность лучше. А обычный двигатель не имеет этой функции, обычный двигатель в основном электрический поворот, нет власти, чтобы остановить.
---