Сервоуправление - это общий термин для управления точным позиционированием, скоростью и другими элементами двигателя машинного оборудования. Система сервоуправления в основном состоит из контроллера и блока сервопередачи, который передается на конец нагрузки через механические части. Сервосистема (или сервоустройство) обычно включает в себя сервопривод (устройство управления), сервомотор и устройство обратной связи (энкодер).
С модернизацией обрабатывающей промышленности растет спрос на оборудование для бережливого производства в различных отраслях. Бережливое оборудование требует точного управления перемещением, скоростью, крутящим моментом и другими элементами движения, что должно быть достигнуто с помощью высокоточных сервоприводов. Как и большинство промышленных систем автоматизации управления, сервосистема образует замкнутый контур управления, состоящий из контроллера (мозг), серводвигателя и драйвера (сердце и мышца) и механической передачи (кость).
Пусковой момент относительно велик. Когда на статор подается управляющее напряжение, ротор немедленно поворачивается, поэтому серводвигатель обладает такими характеристиками, как быстрый запуск и высокая чувствительность.
Серводвигатель широко используется в медицинских инструментах и оборудовании, компьютерной периферии и массивном оборудовании для хранения данных, точных приборах, промышленных системах управления, офисной автоматике, роботах и других областях.
Суставной привод робота не может быть отделен от сервосистемы. Чем больше суставов, тем выше гибкость и точность робота, и тем больше серводвигателей необходимо использовать.
---