Серводвигатель - это специальный микромотор, используемый в качестве исполнительного механизма в устройствах автоматического управления. Его функция заключается в преобразовании углового перемещения или угловой скорости электрического сигнала во вращение вала.
Серводвигатель - это специальный микромотор, используемый в качестве исполнительного механизма в устройствах автоматического управления. Его функция заключается в преобразовании углового перемещения или угловой скорости электрического сигнала во вращающийся вал.
Благодаря более высокой степени интеграции, производительность серводвигателя ничуть не меньше, и он даже мощнее обычных двигателей.
Робот предъявляет высокие требования к сервосистеме, которая должна удовлетворять условиям быстрого отклика, высокого пускового момента, большого коэффициента инерции и широкого диапазона регулирования скорости. Для адаптации к корпусу робота, чтобы достичь малого объема, малого веса, ускорения и замедления операции, и нуждается в высокой надежности и стабильности. В настоящее время промышленные роботы используют больше сервосистем переменного тока.
---