Серводвигатель относится к двигателю, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме, которая представляет собой субсидиарный двигатель с устройством косвенного изменения скорости. Серводвигатель может управлять скоростью, точность положения очень точная, и может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость вращения для приведения в движение объекта управления.
Как и большинство промышленных систем автоматизации управления, сервосистема образует замкнутый контур управления через контроллер (мозг), серводвигатель и драйвер (сердце и мышца), а также механическую передачу (кость).
Преимущества: хорошие характеристики управления скоростью, во всей зоне скорости можно достичь плавного управления, почти нет колебаний, более 90% высокой эффективности, меньше тепла, высокая скорость управления, высокая точность управления положением (в зависимости от точности энкодера), номинальная рабочая зона, можно достичь постоянного крутящего момента, низкая инерция, низкий уровень шума, отсутствие износа щеток, не требует обслуживания (подходит для беспыльной, взрывоопасной среды).
Функция тормоза серводвигателя эквивалентна ручному тормозу автомобиля. Таким образом, тормоз серводвигателя используется для фиксации положения при остановке двигателя, а не для перемещения двигателя под действием внешней силы.
---