Серводвигатель относится к двигателю, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме, которая представляет собой субсидиарный двигатель с устройством косвенного изменения скорости. Серводвигатель может управлять скоростью, точность положения очень точная, и может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость вращения для приведения в движение объекта управления.
Серводвигатель обладает такими характеристиками, как стабильная работа, хорошая управляемость, быстрый отклик, высокая чувствительность, строгий индекс нелинейности механических характеристик и характеристик настройки.
Робот предъявляет высокие требования к сервосистеме, которая должна удовлетворять условиям быстрого отклика, высокого пускового момента, большого отношения инерции к моменту и широкого диапазона регулирования скорости. Для адаптации к корпусу робота, чтобы достичь малого объема, малого веса, ускорения и замедления операции, и нуждается в высокой надежности и стабильности. В настоящее время промышленные роботы используют больше сервосистем переменного тока.
---