Серводвигатель AC 150ST-M1502 series

220 Вбольшого размерамалый

Серводвигатель должен быть разработан таким образом, чтобы соответствовать характеристикам сервосистемы: быстрота, точность и стабильность. Поэтому ключевые моменты конструкции серводвигателя: малый вес, большая мощность, быстрый отклик, высокая скорость, малая инерция, плавное вращение, стабильный крутящий момент и так далее. Точность: Серводвигатель реализует замкнутый контур управления положением, скоростью и крутящим моментом; преодолевает проблему шагового двигателя. Робот предъявляет высокие требования к сервосистеме, которая должна удовлетворять условиям быстрого отклика, высокого пускового момента, большого отношения инерции к крутящему моменту и широкого диапазона регулирования скорости. Для адаптации к корпусу робота, чтобы достичь малого объема, малого веса, ускорения и замедления операции, и нуждается в высокой надежности и стабильности. В настоящее время промышленные роботы используют больше сервосистем переменного тока.