Серводвигатель - это точный промышленный привод управления, который в основном состоит из двигателя движения, драйвера и энкодера. Среди них электродвигатель является главным органом и ядром всей сервосистемы.
Малый серводвигатель постоянного тока подразделяется на бесщеточный и щеточный.
Щеточный двигатель имеет такие преимущества, как низкая стоимость, простая структура, большой пусковой момент, широкий диапазон регулирования скорости, простота управления. Но он требует регулярного и простого обслуживания. Он легче производит электромагнитные помехи, имеет строгие требования к использованию окружающей среды, обычно используется в чувствительных к стоимости обычных промышленных и гражданских ситуациях.
Бесщеточный двигатель имеет небольшой объем и малый вес, большую мощность и быстрый отклик, высокую скорость и малую инерцию, стабильный крутящий момент и плавное вращение, сложное управление, интеллектуальный, электронный режим преобразования является гибким, может преобразовывать квадратную волну или синусоиду, двигатель не требует обслуживания, высокая эффективность и энергосбережение, малое электромагнитное излучение, низкий рост температуры и низкий срок службы, подходит для различных сред.
Благодаря использованию постоянного магнита, ротор не имеет потерь магнитного сердечника, поэтому бесщеточный двигатель постоянного тока является более эффективным, в то же время, использование постоянного магнита может также уменьшить техническое обслуживание двигателя, продлить срок службы двигателя.
Геометрическая структура двигателя мала, а вес легче, что отвечает потребностям рынка в продуктах с малым весом и хорошей производительностью.
Суставной привод робота не может быть отделен от сервосистемы. Чем больше суставов, тем выше гибкость и точность робота, и тем больше серводвигателей необходимо использовать.
---