Функция серводвигателя заключается в преобразовании входного сигнала напряжения (т.е. управляющего напряжения) в угловое перемещение или угловую скорость на оси, часто в качестве исполнительного механизма в системе автоматического управления, поэтому серводвигатель также известен как исполнительный двигатель, его главной особенностью является то, что ротор вращается сразу при наличии управляющего напряжения, и ротор немедленно останавливается при отсутствии управляющего напряжения.
Ротор внутри серводвигателя представляет собой постоянный магнит. Трехфазное электричество U / V / W, управляемое драйвером, формирует электромагнитное поле, и ротор вращается под действием этого магнитного поля. Точность работы серводвигателя определяется точностью энкодера (количеством линий).
Точность: реализует замкнутый контур управления положением, скоростью и моментом; преодолевает проблему шагового двигателя;
Скорость: хорошие высокоскоростные характеристики.
Адаптивность: сильная устойчивость к перегрузкам, может выдерживать нагрузку в три раза больше номинального крутящего момента, особенно подходит для мгновенных колебаний нагрузки и быстрого запуска.
Серводвигатель является важной частью сервосистемы ЧПУ и исполнительным элементом управления скоростью и треком. Двигатели сервосистемы, обычно используемые в станках с ЧПУ, - это шаговые двигатели, серводвигатели постоянного тока, серводвигатели переменного тока и линейные двигатели.
---