Манипулятор для захвата, подъема и перемещения деталей для простого PCB или с двойной стороной

SMTс оптической системой выравниванияавтоматический

Обзор
Станки для установки компонентов SIPLACE являются лидерами рынка и технологий по точности, гибкости, стабильности процесса и скорости производства. Такое положение достигается за счёт комплекса интеллектуальных технологий, работающих совместно для обеспечения максимальной отдачи и минимальных коэффициентов брака. Повышайте эффективность SMT-линии с помощью SIPLACE Smart Features:

SIPLACE Smart Pin Support
Станки SIPLACE могут автоматически размещать опорные штифты, чтобы предотвратить изгиб и вибрацию больших печатных плат при сборке; систему можно дооснастить, и она сокращает ручные операции при переналадках.
Преимущества:

• Штифты устанавливаются автоматически и точно в позиции, заданные в SIPLACE Pro.
• Лёгкая выдувка воздуха из штифта удаляет частицы загрязнений перед установкой, предотвращая контаминацию.
• 3D-визуализация обнаруживает и предотвращает столкновения с чувствительными компонентами уже на этапе программирования.
• Постоянная проверка правильной позиции и высоты всех штифтов.
• Система сокращает время переналадки примерно на 20 минут и часто быстро окупается.

SIPLACE Vision System
Система машинного зрения SIPLACE инспектирует каждый компонент индивидуально и в деталях; на плату попадают только бездефектные детали, а машина автоматически компенсирует смещения.
Преимущества:

• Каждый компонент проверяется отдельно.
• Высокое разрешение изображения делает видимыми все детали, а не только контуры.
• Интерактивный интерфейс позволяет обучить компоненту на станции менее чем за 10 секунд.

Интегрированный датчик компонентов
Лазер, встроенный в монтажную головку, проверяет наличие каждого компонента до и после подъёма, а также до и после установки, обнаруживая пропуски (пустой карман ленты или падение с насадки) и предотвращая дальнейшие дефекты и брак.
Преимущества:

• Мгновенное обнаружение отсутствующих компонентов.
• Постоянно высокое качество установки.
• Предотвращение дальнейшей обработки неполностью укомплектованных плат.

Определение высот компонентов и прогиба PCB
Лазерные датчики и фотоэлектрические барьеры определяют прогиб платы и высоту компонентов во время установки; полученный профиль платы сохраняется для текущего производственного запуска и используется для автоматической компенсации смещений.
Преимущества:

• Постоянно высокое качество установки даже при деформированных платах.
• Корректная регулировка силы установки, не повреждающая компоненты.
• Измерение платы в процессе установки без потери производительности из‑за отдельных измерений.

Коррекция захвата по принципу «замкнутого контура»
Платформа SIPLACE распознаёт смещения при захвате компонентов и компенсирует их, корректируя XY-позицию и поворот насадки для последующих захватов, повышая надёжность и предотвращая ненужные отбраковки.
Преимущества:

• Непрерывная оптимизация захвата компонентов.
• Повышение коэффициента захвата.
• Предотвращение ненужных отбраковок.
• Постоянно высокое качество установки без потери производительности.

Автоматическое определение шага (pitch)
Станки SIPLACE автоматически определяют значения шага для 8‑мм фидеров, итеративно проверяя минимальные шаги и увеличивая их при неудачных захватах, что позволяет машине адаптироваться после смены ленты.
Преимущества:

• Автоматическое улучшение коэффициента захвата.
• Избежание выбраковки и потерь компонентов.
• Снижает нагрузку на операторов за счёт исключения ручной настройки шага.

Характеристики / технические спецификации

• Камеры высокого разрешения и подсветка, адаптированная под конкретные компоненты, для детальной инспекции.
• Встроенный лазерный датчик для проверки подъёма и установки до и после каждой операции.
• Фотоэлектрические барьеры и лазерные датчики для обнаружения прогиба платы и высот компонентов; хранение профиля платы для компенсации во время запуска.
• Автоматическое размещение штифтов с 3D-визуализацией и непрерывной проверкой положения/высоты.
• Коррекция захвата в замкнутом контуре: корректировки XY и угла с помощью приводов поворота насадок.
• Автоматическое определение шага для 8‑мм фидеров (итеративное тестирование и настройка шага).
• Многие Smart Features доступны для дооснащения; окупаемость зависит от производственного профиля (например, Smart Pin Support часто окупается быстро).