Шаговый контроллер двигателя TMCM-1638

бесщеточныйDCCANopen

TMCM-1638 - это плата контроллера/драйвера одноосного двигателя, ориентированного на поле. Она поддерживает однофазные двигатели постоянного тока, двухфазные биполярные шаговые двигатели и трехфазные BLDC-двигатели со среднеквадратичным током обмотки двигателя до 7 А (пиковый 10 А). Для коммутации двигателя и обратной связи по положению могут использоваться датчики Холла или инкрементальные энкодеры ABN. Для применения только в качестве драйвера в TMCM-1638 предусмотрены входы Step/Direction. TMCM-1638 также оснащен двумя аналоговыми входами (диапазон от 0 до 5 В), двумя цифровыми входами и двумя цифровыми выходами (уровень TTL). Для связи доступны интерфейсы RS485 и шины CAN. TMCM-1638 может использоваться либо с микропрограммным обеспечением TMCL, поддерживающим автономную работу, а также прямое управление режимом по протоколу TMCL™, либо с микропрограммным обеспечением CANopen, поддерживающим управление по протоколу CANopen®. ПРИМЕНЕНИЯ Автоматизация лабораторий Производство Обработка полупроводников Робототехника Автоматизация производства Испытания и измерения Наука о жизни Биотехнологии Обработка жидкостей Характеристики Одноосевой контроллер/привод с управлением, ориентированным на поле Среднеквадратичный ток двигателя до 7 А (кратковременно до 14 А) Односторонний интерфейс энкодера ABN Входы для датчиков Холла Входы шага/направления Входы стоп-выключателя и выключателя "домой Входы и выходы общего назначения