Контроллер движения 1 ось TMC457

пошаговый

TMC457 - это сервоконтроллер шаговых и пьезодвигателей с S-образными рампами для автоматизации лабораторий, 3D-печати, сканеров и другого автоматизированного оборудования. Устройство можно использовать в качестве генератора трапецеидальных темпов. Кроме того, в TMC457 реализована технология ADI Trinamic ChopSync™. Устройство рассчитано на рабочее напряжение 1,5 В и 3,3 В. TMC457 имеет SPI-контроллер и интерфейс SPI, S/D драйвера. Кроме того, он оснащен интерфейсом инкрементального энкодера a/b/n. Области применения: Медицинское и лабораторное оборудование с высокоскоростным движением, например, для перемещения жидкостей Высокотехнологичные системы размещения и позиционирования / высоконадежные приводы Субмикрометрическое позиционирование (пьезодвигатели) Активная стабилизация с помощью инкрементного энкодера и быстрого ПИД-регулятора Характеристики Основные моменты: S-образные и линейные рампы Изменение всех параметров "на лету микрошаговая таблица поиска 12 бит, 8192 записи Интерфейс инкрементного датчика с масштабированием Быстрый и стабильный ПИД-регулятор easyPIDTM 32-битные регистры - от мГц до МГц / от нанометра до метра Интерфейс SPI для микроконтроллера Опорный переключатель и виртуальный стоп-переключатель Выход шага / направления Выходной импульс положения Масштабируемый вход шага / направления Прямой интерфейс драйверов шаговых двигателей семейства TMC246/TMC249 с функцией StallGuard™ Основные моменты (продолжение): Встроенная функция ChopSync™ для наилучшего диапазона скоростей двигателя с драйвером TMC24x Аналоговое управление драйвером двигателя с высоким разрешением через внешний двойной 12-битный ЦАП Типы двигателей: Двухфазные шаговые двигатели Пьезодвигатели (прямая поддержка секвенсора для двигателя PiezoMotor's PiezoLEGS®) Любой тип двигателя через интерфейс STEP/DIR