Шаговый контроллер двигателя TMCM-343

2 фазыкомпактныйCANopen

TMCM-343 - это компактный и универсальный трехосевой 2-фазный контроллер шагового двигателя и модуль драйвера. Он обеспечивает полное решение по управлению движением при очень малых размерах для встраиваемых приложений. Используя встроенные дополнительные входы/выходы, он даже может выполнять полноценные системные приложения управления. Плата может быть подключена к базовой плате или специализированной электронике с помощью штыревого разъема. TMCM-343-TMCL поставляется с программной средой разработки TMCL-IDE на базе ПК. Использование предопределенных команд высокого уровня TMCL™ (Trinamic Motion Control Language), таких как "перемещение в позицию" или "постоянное вращение", гарантирует быструю и оперативную разработку приложений управления движением. Связь с хостом возможна через последовательный интерфейс UART (например, с помощью переключателя уровней RS-232 или RS-485) или через CAN. Пользовательская программа TMCL может быть сохранена в бортовом EEPROM для автономной работы. С помощью TMCM-343-CANopen можно управлять модулем в сетях CANopen вместе с другим оборудованием. Все критические по времени операции, например, расчет темпа, выполняются на борту. С помощью функции StallGuard™ можно обнаружить перегрузку и остановку двигателя. Встроенное программное обеспечение модуля можно обновлять через последовательный интерфейс. Все, что вам нужно для начала работы, - это источник питания и бесплатная и простая в использовании программа TMCL-IDE от ADI Trinamic. Этот графический пользовательский интерфейс позволяет быстро настроить модуль, поддерживает использование команд в прямом режиме, отслеживает поведение в реальном времени, отображаемое на графиках, а также регистрирует и сохраняет данные. Приложения Плата контроллера/драйвера для управления до 3 осей Универсальные возможности применения в автономном режиме или в режиме управления с ПК Программное обеспечение Автономное управление с помощью TMCL™ или дистанционное управление