Шаговый контроллер двигателя TMCM-351

DCкомпактныйвстроенный

TMCM-351 - это компактный и мощный трехосевой 2-фазный контроллер шагового двигателя и модуль драйвера. Он обеспечивает полное решение по управлению движением при небольших размерах для встраиваемых приложений. Используя встроенные дополнительные входы/выходы, он даже может выполнять комплексные приложения системного управления. Двигатели и переключатели могут быть легко подключены с помощью винтовых или обжимных разъемов. Подключение входов/выходов и энкодера может осуществляться через двухрядный заголовок. Все критические по времени операции, например, расчет темпа, выполняются на плате. С помощью функции StallGuard™ можно обнаружить перегрузку и остановку двигателя. Встроенное программное обеспечение модуля можно обновлять через последовательный интерфейс. TMCM-351-E оснащен интерфейсом 3-осевого инкрементального энкодера для контроля положения. Опция прошивки TMCL™ поставляется вместе со средой разработки программного обеспечения TMCL-IDE на базе ПК. Использование предопределенных команд высокого уровня TMCL (ADI Trinamic Motion Control Language), таких как "перемещение в позицию" или "постоянное вращение", гарантирует быструю и оперативную разработку приложений управления движением. Связь с хостом возможна через интерфейс USB, RS-232, RS-485 или CAN. Пользовательская программа TMCL может быть сохранена в бортовой EEPROM для автономной работы. С помощью встроенного ПО CANopenTM модуль может работать в сетях CANopenTM вместе с другим оборудованием. Все, что вам нужно для начала работы, - это источник питания и бесплатная и простая в использовании программа TMCL-IDE от ADI Trinamic. Этот графический пользовательский интерфейс обеспечивает быструю настройку и поддерживает использование команд в прямом режиме, отслеживает поведение в реальном времени, визуализируемое в виде графиков, а также регистрирует и сохраняет данные.