Полностью интегрированный сервоконтроллер, обеспечивающий ориентированное на поле управление BLDC/PMSM и 2-фазными шаговыми двигателями, а также двигателями постоянного тока и звуковыми катушками.
TMC4671 - это полностью интегрированный сервоконтроллер, обеспечивающий управление с ориентацией на поле (FOC) для BLDC/PMSM и 2-фазных шаговых двигателей, а также двигателей постоянного тока и звуковых катушек. Все функции управления реализованы аппаратно. Встроенные АЦП, интерфейсы датчиков положения, интерполяторы положения позволяют создать полнофункциональный сервоконтроллер для широкого спектра сервоприложений.
Если вы хотите ознакомиться с пошаговым руководством по управлению линейным каскадом с помощью TMC4671, посетите блог, где один из инженеров ADI Trinamic в трех постах объясняет, как настроить линейный каскад, как настроить контроллер с помощью TMCL-IDE и как адаптировать прошивку к собственному проекту.
ПРИМЕНЕНИЯ:
Робототехника
Машины для подбора и размещения грузов
Заводская автоматизация
Электронная мобильность
Автоматизация лабораторий
Воздуходувки
Насосы
Характеристики
Сервоконтроллер с полевым управлением (FOC)
Управление крутящим моментом (FOC) Управление скоростью, управление положением
Встроенные АЦП, ∆Σ-ADC на передней панели
Энкодер: аналоговый/цифровой датчик Холла, аналоговый/цифровой энкодер
Быстрая ШИМ (от 25 кГц до 100 кГц)
Прикладной SPI + отладка (UART, SPI)
Интерфейс пошагового управления (S/D)
---