Шаговый контроллер двигателя TMCM-301

DCRS-232встроенный

TMCM-301 - это модуль контроллера трехосевого шагового двигателя для внешних драйверов питания с интерфейсом SPI. Благодаря очень маленькому размеру он предназначен для встраиваемых приложений. Плата может быть подключена к базовой плате или специализированной электронике с помощью штыревого разъема. TMCM-301 поставляется со средой разработки программного обеспечения TMCL-IDE для языка управления движением ADI Trinamic's Motion Control Language (TMCL) на базе ПК. Использование предопределенных команд высокого уровня TMCL, таких как "перемещение в позицию" или "постоянное вращение", гарантирует быструю и оперативную разработку приложений управления движением. Управление TMCM-301 может осуществляться через последовательный интерфейс UART (например, с помощью переключателя уровней RS-232 или RS-485) или через CAN. Пользовательская программа TMCL может быть сохранена в бортовой EEPROM для автономной работы. Прошивка модуля может быть обновлена через последовательный интерфейс. Коммуникационный трафик очень низкий, так как все критические операции, например, расчет темпа, выполняются на борту. Области применения Плата контроллера для управления до 3 двухфазных биполярных двигателей с помощью SPI-драйверов (например, TMCM-035 или TMC249) Универсальные возможности применения в автономном режиме или в режиме управления с ПК Характеристики Электрические данные Программное обеспечение Автономная работа с использованием TMCL или дистанционное управление Хранение программы TMCL: 16 КБайт EEPROM (2048 команд TMCL) Программное обеспечение для разработки приложений на базе ПК TMCL-IDE в комплекте Прочее 68-контактный разъем передает все сигналы (2*34 контакта, шаг 2 мм) Соответствует требованиям RoHS с 1 июля 2006 года Размер: 80x50 мм² Интерфейс Входы для контрольных и стоп-переключателей, аналоговые и цифровые входы/выходы общего назначения Основные характеристики Микрошаг до 64 раз