Шаговый контроллер двигателя TMCM-3110

CANopenвстроенныйс интерфейсом RS-485

TMCM-3110 - это модуль контроллера/драйвера трехосевого шагового двигателя для бездатчикового управления током в зависимости от нагрузки. Устройство работает на основе технологий ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ и SpreadCycle™ и оснащено генератором трапецеидального темпа. TMCM-3110 способен обеспечить ток до 4 А с каждого выхода (при надлежащем теплоотводе). Он рассчитан на рабочее напряжение от 9 до 52 В. Устройство обеспечивает интерфейсы RS485, CAN, USB и 3 энкодера. Встроенный процессор протоколов обеспечивает высокоуровневую связь TMCL/ CANopen. Все, что вам нужно для начала работы, - это источник питания и бесплатная и простая в использовании программа TMCL-IDE от ADI Trinamic. Этот графический пользовательский интерфейс обеспечивает быструю настройку и поддерживает использование команд в прямом режиме, отслеживает поведение в реальном времени, визуализируемое в виде графиков, а также регистрирует и сохраняет данные. Особенности Контроллер движения Расчет профиля движения в режиме реального времени Изменение параметров двигателя (например, положения, скорости, ускорения) "на лету" Высокопроизводительный микроконтроллер для общего управления системой и обработки протоколов последовательной связи Драйвер биполярного шагового двигателя До 256 микрошагов на полный шаг Высокоэффективная работа, низкое рассеивание энергии Динамическое управление током Встроенная защита функция stallGuard2 для обнаружения срыва функция coolStep для снижения энергопотребления и рассеивания тепла Программное обеспечение Удаленное (прямой режим) и автономное управление TMCL Память для 1024 команд TMCL Полная поддержка TMCL-IDE (интегрированная среда разработки на базе ПК) Функции безопасности Встроенная защита: перегрев/пониженное напряжение