TMCM-1636 - это одноосевой сервопривод для 3-фазных двигателей BLDC и двигателей постоянного тока мощностью до 1000 Вт, работающих при напряжении +24 или +48 В. Он предлагает интерфейс CAN & UART с протоколом TMCL или CANopen для связи. TMCM-1636 поддерживает различные варианты обратной связи по положению: 2x инкрементальных квадратурных энкодера, цифровой датчик HALL, абсолютные энкодеры на базе SPI и SSI. Возможна кастомизация микропрограммного и аппаратного обеспечения.
Все, что вам нужно для начала работы, - это источник питания и бесплатная и простая в использовании программа TMCL-IDE от ADI Trinamic. Этот графический пользовательский интерфейс обеспечивает быструю настройку и поддерживает использование команд в прямом режиме, отслеживает поведение в реальном времени, визуализируемое в виде графиков, а также регистрирует и сохраняет данные.
ПРИМЕНЕНИЯ
Робототехника
Автоматизация лабораторий
Производство
Заводская автоматизация
Сервоприводы
Моторизованные столы и стулья
Промышленные BLDC и DC приводы двигателей
Характеристики
Сервопривод для двигателей постоянного тока и BLDC
До 1000 Вт в непрерывном режиме
До 60A RMS фазовый ток макс
CAN-интерфейс
Инкрементальный энкодер
Цифровой датчик HALL
Поддержка абсолютных энкодеров на базе SPI и SSI
Различные GPIO
Управление тормозом двигателя и защита от перенапряжения
---