Шаговый контроллер двигателя TMCM-6110

DCвстроенныйRS-232

TMCM-6110 - это модуль контроллера/привода шестиосевого шагового двигателя для бездатчикового управления током в зависимости от нагрузки. Устройство работает на основе технологий StallGuard2™, CoolStep™ и SpreadCycle™ компании ADI Trinamic и оснащено генератором трапецеидального темпа. TMCM-6110 способен обеспечить ток до 1,6 А с каждого выхода (при надлежащем теплоотводе). Он рассчитан на рабочее напряжение от 9 до 28 В. Устройство обеспечивает интерфейсы RS485, CAN и USB. Встроенный процессор протоколов обеспечивает высокоуровневую связь TMCL. Все, что вам нужно для начала работы, - это источник питания и бесплатная и простая в использовании программа TMCL-IDE от ADI Trinamic. Этот графический пользовательский интерфейс обеспечивает быструю настройку и поддерживает использование команд в прямом режиме, отслеживает поведение в реальном времени, визуализируемое в виде графиков, а также регистрирует и сохраняет данные. Особенности Контроллер движения Расчет профиля движения в режиме реального времени Изменение параметров двигателя (например, положения, скорости, ускорения) "на лету" Высокопроизводительный микроконтроллер для общего управления системой и обработки протоколов последовательной связи Драйвер биполярного шагового двигателя До 256 микрошагов на полный шаг Высокоэффективная работа, низкая рассеиваемая мощность Динамическое управление током Встроенная защита функция stallGuard2™ для обнаружения срыва функция coolStep™ для снижения энергопотребления и отвода тепла Интерфейсы До 8 многоцелевых входов (совместимых с +24 В, включая 2 выделенных аналоговых входа) До 8 многоцелевых выходов (с открытым разрядом, включая 2 выхода для токов до 1A) Полноскоростной интерфейс связи USB 2.0 (12 Мбит/с) (разъем mini-USB) Интерфейс связи CAN 2.0B (9-контактный D-SUB)