Шаговый контроллер двигателя TMCM-6212

DCCANopenвстроенный

TMCM-6212 - это модуль контроллера/драйвера шестиосевого шагового двигателя для бездатчикового управления током в зависимости от нагрузки. Устройство работает на основе технологий ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ и DcStep™ и оснащено генератором темпа SixPoint™. TMCM-6212 способен обеспечить пиковый ток до 1,5 А с каждого выхода (при надлежащем теплоотводе). Он рассчитан на рабочее напряжение от 11 до 35 В. Устройство обеспечивает интерфейсы RS485, CAN, USB и 6 энкодеров. Встроенный процессор протоколов обеспечивает высокоуровневую связь TMCL/ CANopen. Все, что вам нужно для начала работы, - это источник питания и бесплатная и простая в использовании программа TMCL-IDE от ADI Trinamic. Этот графический пользовательский интерфейс обеспечивает быструю настройку и поддерживает использование команд в прямом режиме, отслеживает поведение в реальном времени, визуализируемое в виде графиков, а также регистрирует и сохраняет данные. Особенности Контроллер движения Расчет профиля движения в режиме реального времени (с поддержкой линейных и шеститочечных темпов) Изменение параметров двигателя на лету (например, положение, скорость, ускорение) Специальные входы для переключателей HOME + STOP (внутренние подтяжки) Высокопроизводительный микроконтроллер для общего управления системой и обработки протоколов связи Драйвер биполярного шагового двигателя До 256 микрошагов на полный шаг Высокоэффективная работа, низкое рассеивание мощности Динамическое управление током Встроенная защита StealthChop™ для бесшумной работы и плавного движения Функция DcStep™ для регулирования скорости в зависимости от нагрузки Функция StallGuard2™ для обнаружения срыва Функция CoolStep™ для снижения энергопотребления и отвода тепла