Инкрементальные энкодеры генерируют импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения. Энкодеры могут использоваться для контроля скорости, контроля положения, в качестве индикатора вращения или генератора импульсов серводвигателей, установленных в станках, роботах или измерительном оборудовании. Оптические инкрементальные энкодеры состоят из пластины ротора, неподвижной щели, светоизлучающих диодов, фототранзисторов и т.д., как показано на рис. 1. Неподвижная щель разработана таким образом, чтобы иметь разность фаз 90 градусов с щелью на пластине ротора. Выходными сигналами являются два сигнала с разностью 90 градусов: сигнал фазы A и сигнал фазы B, по которым можно определить направление вращения. Существуют энкодеры, которые выводят дополнительный сигнал фазы Z в качестве сигнала начала вращения.
Характеристики
Полый вал
Малый размер
Полый вал
Средний размер
Выходная фаза
A, B, Z, EU, EV, EW Фаза
Потребляемый ток
200 мА Макс
Форма выхода
Линейный драйвер
Монтаж
Допуск
Радиальный
0.05 мм МДП Макс
Осевой
0.2 мм Макс
Биение вала
0.1°Макс
Начальный крутящий момент
5.9×10-3N⋅m
(60gf⋅cm Max)
9.8×10-3N⋅m
(100gf⋅cm Max)
Защита
IP=40
Электронные цепи закрыты
IP=40
Вибрация
49 м/с2 (5G)
Удар
490м/с2(50G)
980м/с2(100G)
Масса
0.2 кг Макс
0.3 кг Макс
0.5 кг Макс
---