Инкрементальные энкодеры генерируют импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения. Энкодеры могут использоваться для контроля скорости, контроля положения, в качестве индикатора вращения или генератора импульсов серводвигателей, установленных в станках, роботах или измерительном оборудовании. Оптические инкрементальные энкодеры состоят из пластины ротора, неподвижной щели, светоизлучающих диодов, фототранзисторов и т.д., как показано на рис. 1. Неподвижная щель разработана таким образом, чтобы иметь разность фаз 90 градусов с щелью на пластине ротора. Выходными сигналами являются два сигнала с разностью 90 градусов: сигнал фазы A и сигнал фазы B, по которым можно определить направление вращения. Существуют энкодеры, которые выводят дополнительный сигнал фазы Z в качестве сигнала начала вращения.
Характеристики
Магнитный энкодер
Разрешение (отсчеты/оборот)
1,024C/T
(Количество зубцов = 256)
1,024C/T
(Количество зубцов = 128)
128C/T
Выходная фаза
Фаза A, B, Z
Максимальная частота отклика
200кГц
409.6кГц
128кГц
Ток потребления
300 мА Макс
200 мА Макс
100 мА Макс
Форма выхода
Линейный драйвер
Воздушный зазор
между датчиком и колесом
0.15±0.01 мм
-
Радиальная несоосность
между датчиком и колесом
±0.3 мм
-
Осевая несоосность
между датчиком и колесом
±0,5 мм
-
Начальный крутящий момент
-
Защита
IP=50
IP=66
Вибрация
Полная амплитуда
1.5 мм 0,5 часа
(5∼500Гц)
80м/с2 Макс
3-сторонняя 3Hr
(10∼2,000Hz)
Удар
294м/с2 (30G)
1,000м/с2 Макс
11 мс Полусинусоидальный 3-сторонний,
Каждая 6 раз
Масса
0.5 кг Макс
---