Инкрементальные энкодеры генерируют импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения. Энкодеры могут использоваться для контроля скорости, контроля положения, в качестве индикатора вращения или генератора импульсов серводвигателей, установленных в станках, роботах или измерительном оборудовании. Оптические инкрементальные энкодеры состоят из пластины ротора, неподвижной щели, светоизлучающих диодов, фототранзисторов и т.д., как показано на рис. 1. Неподвижная щель разработана таким образом, чтобы иметь разность фаз 90 градусов с щелью на пластине ротора. Выходными сигналами являются два сигнала с разностью 90 градусов: сигнал фазы A и сигнал фазы B, по которым можно определить направление вращения. Существуют энкодеры, которые выводят дополнительный сигнал фазы Z в качестве сигнала начала вращения.
Особенности
Малый размер
Низкая стоимость
Широкий диапазон разрешения
Множество опций
Разрешение (отсчеты/оборот)
100∼2,500C/T
100∼5,000C/T
Выходная фаза
Фаза A, B, Z
Ток потребления
100 мА Макс
200мА Макс
Форма выхода
Открытый коллектор
Линейный драйвер
Напряжение
Открытый коллектор
Линейный драйвер
Загрузка вала
Радиальная
21.6 Н (2,2 кгс макс.)
Осевая
10.8 Н (1,1 кгс макс.)
12.7 Н (1,3 кгс макс.)
Пусковой момент
4.4×10-3N⋅m (45gf⋅cm Max)
2.9×10-3N⋅m (30gf⋅cm Max)
Защита
IP=50
Вибрация
49 м/с2 (5G)
Удар
490 м/с2 (50G)
Масса
0.15 кг Макс
0.5 кг Макс
---