Абсолютные энкодеры выдают абсолютное значение углов поворота. Энкодеры используются для управления положением серводвигателей, установленных на станках или роботах. Как показано на рисунке 2, прорези вращения выстроены от центра по концентрическим окружностям. Многооборотные абсолютные энкодеры запоминают данные о количестве оборотов за один оборот.
Технические данные
Применение
Управление двигателями, для роботов
Особенности
Двигатель малой мощности
Последовательная передача данных
Высокое разрешение
Электрический
Характеристики.
Выходная фаза
Чистый двоичный
Напряжение питания
DC+5V
Ток
Потребление
110mA TYP.
125 мА ТИП.
Форма выхода
Линейный драйвер
Максимальная скорость вращения
6,000мин-1
Механический
Характеристики
Пусковой момент
-
5.9×10-3N⋅m Макс
Допуск на монтаж
Радиальный
0.05 мм МДП макс
-
0.05 мм МДП Макс
Осевой
0.1 мм Макс
-
0.1 мм Макс
Биение вала
0.1°
-
0.1°
Максимальная скорость
6,000 мин-1
Масса
0.03 кг Макс
0.06 кг Макс
Окружающая среда
Класс защиты
Открытая рама
Вибрация
98 м/2 (10G)
Удар
1,960 м/с2 (200G)
---