Инкрементальные энкодеры генерируют импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения. Энкодеры могут использоваться для контроля скорости, контроля положения, в качестве индикатора вращения или генератора импульсов серводвигателей, установленных в станках, роботах или измерительном оборудовании. Оптические инкрементальные энкодеры состоят из пластины ротора, неподвижной щели, светоизлучающих диодов, фототранзисторов и т.д., как показано на рис. 1. Неподвижная щель разработана таким образом, чтобы иметь разность фаз 90 градусов с щелью на пластине ротора. Выходными сигналами являются два сигнала с разностью 90 градусов: сигнал фазы A и сигнал фазы B, по которым можно определить направление вращения. Существуют энкодеры, которые выводят дополнительный сигнал фазы Z в качестве сигнала начала вращения.
Особенности
Высокое разрешение
Высокая надежность
Выходная фаза
A, B, Z, EU, EV, EW Фаза
Максимальная частота отклика
576кГц
1.5МГц
2.5МГц
Напряжение питания
DC+5V
Ток потребления
250 мА Макс
Форма выхода
Линейный драйвер
Загрузка вала
Радиальная
19.6N (2kgf)
Осевая
9.8 Н (1 кгс)
Пусковой момент
2.0×10-2N⋅m(200gf⋅cm Max)
Защита
IP=52
Вибрация
49 м/с2 (5G)
Удар
1,960 м/с2 (200G)
Масса
1 кг Макс
---