Абсолютные энкодеры выдают абсолютное значение углов поворота. Энкодеры используются для управления положением серводвигателей, установленных на станках или роботах. Как показано на рисунке 2, прорези вращения выстроены от центра по концентрическим окружностям. Многооборотные абсолютные энкодеры запоминают данные о количестве оборотов за один оборот.
Области применения
Управление двигателями, для роботов
Характеристики
Двигатель средней мощности
Последовательная передача данных
Выходная фаза
Чистый двоичный
Максимальная частота отклика
Абсолютный сигнал 6,000мин-1
Напряжение питания
DC+5V
Ток потребления
Нормальная работа
60mA TYP.
125 мА ТИП.
Работа от батареи
100 мкА TYP.
65 мкА макс
Форма выхода
Линейный драйвер
Загрузка вала
Радиальная
Допуск на монтаж
0.05 мм МДП Макс/радиально
0.1 мм Макс/осевой
Биение вала 0,1°
27N (2.7kgf)
Осевой
8.7 Н (0,9 кгс)
Начальный крутящий момент
9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max)
Защита
Не закрыт
IP40
Вибрация
98 м/с2 (10G)
Удар
1,960 м/с2 (200G)
Масса
0.08 кг Макс
(без кабеля)
0.3 кг Макс
---