Абсолютные энкодеры выдают абсолютное значение углов поворота. Энкодеры используются для управления положением серводвигателей, установленных на станках или роботах. Как показано на рисунке 2, прорези вращения выстроены от центра по концентрическим окружностям. Многооборотные абсолютные энкодеры запоминают данные о количестве оборотов за один оборот.
Области применения
Управление двигателями, для роботов
Особенности
Двигатель малой мощности
Последовательная передача данных
Выходная фаза
Чистый двоичный
Максимальная частота отклика
Абсолютный
Сигнал
170 кГц
6,000мин-1
Напряжение питания
DC+5V
Ток потребления
Нормальная работа
150 мА Макс
60mA Typ.
110mA Typ.
Работа от аккумулятора
100 мкА Макс
Форма выхода
Линейный драйвер
Допуск на монтаж
Радиальный
0.05 мм МДП Макс
Осевой
0.2 мм Макс
0.1 мм Макс
Биение вала
0.1° Макс
0.1° Макс
0.1° Макс
Начальный крутящий момент
5.9×10-3N⋅m
(60gf・cm Max)
-
Защита
Не закрыт
Вибрация
98 м/с2 (10G)
Удар
1,960 м/с2 (200G)
Масса (без кабеля)
0.3 кг Макс
0.06 кг Макс
0.03 кг Макс
---