Компактный гониометр SMARGON

6 осейдля точного углового выравнивания

Высочайшая точность, прочность и надежность являются приоритетными характеристиками при выборе оборудования для позиционирования в науке и промышленности. Компания SmarAct разработала роботизированную систему позиционирования с шестью степенями свободы, которая может использоваться для решения различных задач позиционирования в экспериментах или при создании микросборок. Компактная конструкция обеспечивает тонкий силуэт и большие углы поворота даже в ограниченном пространстве. Благодаря продуманной процедуре автоматической калибровки он обеспечивает сферу смещения в диапазоне однозначных микрометров для всех поворотных осей. SMARGON - это система позиционирования с шестью степенями свободы, основанная на сочетании последовательной и параллельной кинематики, установленная на сверхмощной вращающейся платформе, определяющей ось ω устройства. Эта вращающаяся платформа может быть как с прямым приводом, так и с пьезоприводом. Сложный гибридный кинематический подход позволяет позиционировать конечный вектор, который также может быть компонентом или другой полезной нагрузкой весом до 50 граммов, в направлениях X, Y и Z и поворачивать его в χ-, φ- и ω-направлениях. Система управления SMARGON рассчитывает частично параллельное кинематическое преобразование, что позволяет непосредственно позиционировать концевой эффектор, что делает обучение позициям легкой задачей. Совместимость с модульной системой управления MCS2 гарантирует легкую интеграцию в существующие среды управления и интуитивно понятный способ управления системой позиционирования. Дизайн SMARGON состоит из комбинации систем позиционирования с пятью степенями свободы, установленных на сверхпрочном вращающемся столе. Для ω-вращения системы позиционирования может использоваться вращающаяся ступень с пьезоприводом или высокоточный воздушный подшипник.