Синхронный моментный двигатель CWFL10413-15030NW48-S000

трехфазовый48 Вс постоянными магнитами

Обзор продукта
CWFL10413-15030NW48-S000 — безрамочный комплект крутящего момента φ104 мм серии A с узкой статорной сборкой 13 мм и отверстием 45 мм (H7). Большой центральный просвет позволяет прокладывать кабельные жгуты, пневмолинии или энкодеры с полым валом через шарнир без увеличения осевой длины. 16-полюсный 3-фазный PMSM обеспечивает 1,50 N·m номинального и 4,50 N·m пикового момента при 3000 об/мин на 48 VDC, обеспечивая очень плавную характеристику момента на низких скоростях; подходит для плечевых шарниров коллаборативных роботов, поворотных столов с полым валом и промышленных портальных осей.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

• Ø статора φ104 мм, узкая сборка 13 мм (серия A) для конструкций с осевыми ограничениями
• 1,50 N·m номинал / 4,50 N·m пик при 3000 об/мин на 48 VDC
• 16-полюсный 3-фазный PMSM для сверхплавной работы на низкой скорости
• Класс изоляции F (155 °C); опционально датчик Холла и температурный датчик
• Настраиваемая толщина сборки статора, диаметр отверстия и обмотка без MOQ

Сводка
Номинальное напряжение — 48 VDC
Номинальный момент — 1,50 N·m
Пиковый момент — 4,50 N·m
Номинальная скорость — 3000 об/мин
Номинальная мощность — 471 W
Ø статора — φ104 мм

Электрические характеристики (48 VDC)
Модель — CWFL10413-15030NW48-S000
Номинальное напряжение — 48 VDC
Номинальный ток — 14,1 A
Пиковый ток (моментальный) — 42,3 A
Номинальная выходная мощность — 471 W
Номинальная скорость — 3000 об/мин
Номинальный момент — 1,50 N·m
Пиковый момент (моментальный) — 4,50 N·m
Константа Back-EMF (Ke) — 7,4 Vrms/krpm
Коэффициент момента (Kt) — 0,1064 N·m/A
Инерция ротора — 9,61 × 10⁻⁵ kg·m²
Число полюсов — 16
Класс изоляции — F (155 °C)
Масса — 0,71 kg
Рабочая среда — −20 °C до +40 °C; влажность ≤ 90 % RH

Габаритные параметры
Ls (длина статорной сборки) — 12,6 mm
Lr (длина ротора) — 15,6 mm
ØD (Ø stator наружный) — 104 mm
Ød (отверстие, H7) — 45 mm
ØA min — 63,3 mm
ØB max — 98,6 mm
ØC max (по обеим концам) — 102 mm
E max — 7 mm
F max — 11 mm

Проводка и опции датчиков
Питающие жилы — 3 провода (U/V/W), L = 200 mm, изоляция TEFLON; U = Красный, V = Белый, W = Черный
Датчик Холла (опция) — 5 проводов: Vcc, GND, HA (Зеленый), HB (Синий), HC (Белый) — L = 200 mm, TEFLON
Температурный датчик (опция) — 2 провода: + (Оранжевый), − (Желтый) — L = 200 mm, TEFLON
Подшипник — Не входит в комплект; подшипник должен предоставляться несущей конструкцией

Доступные конфигурации напряжения
36 VDC — CWFL10413-15030NW36-S000: параметры обмотки 36 V доступны по запросу
48 VDC — CWFL10413-15030NW48-S000: 14,1 A номинал, 42,3 A пик, Ke = 7,4 Vrms/krpm, Kt = 0,1064 N·m/A
60 VDC — CWFL10413-15030NW60-S000: параметры обмотки 60 V доступны по запросу
Кастом — толщина сборки, диаметр отверстия, обмотка и опции датчиков настраиваются под задачу

Габаритный чертеж
Габаритный чертеж и изображения продукта доступны по запросу (механический чертеж и график момент-скорость).

Технические характеристики

• Модель: CWFL10413-15030NW48-S000
• Серия: CWFL φ104 мм-A (узкий стэк)
• Номинальное напряжение: 48 VDC
• Номинальный момент: 1,50 N·m
• Пиковый момент: 4,50 N·m
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальная мощность: 471 W
• Ø статора: 104 mm
• Отверстие (Ød): 45 mm (H7)
• Число полюсов: 16
• Класс изоляции: F (155 °C)
• Масса: 0,71 kg
• Номинальный ток: 14,1 A; Пиковый ток: 42,3 A
• Back-EMF (Ke): 7,4 Vrms/krpm
• Коэффициент момента (Kt): 0,1064 N·m/A
• Инерция ротора: 9,61 × 10⁻⁵ kg·m²
• Рабочая среда: −20 °C до +40 °C; влажность ≤ 90 % RH
• Питающие провода: 3-проводные U/V/W, 200 mm, TEFLON
• Датчик Холла: опция (5 проводов)
• Температурный датчик: опция (2 провода)
• Подшипник: не включен