Синхронный моментный двигатель CWFL05020-04230NW48-S000

трехфазовый48 Вс постоянными магнитами

Обзор
CWFL05020-04230NW48-S000 — безкаркасный комплект крутящего момента диаметром φ50 мм, обеспечивающий номинальный момент 0,42 Н·м и пик 1,26 Н·м при 3000 об/мин на 48 VDC. Топология 10-полюсной 3-фазной PMSM с синусоидальной ЭРС обеспечивает высокую плотность момента в компактном решении прямого привода, пригодном для запястий коллаборативных роботов, поворотных столов и карданных приводов.

Ключевые особенности

• φ50 мм внешний диаметр статора для компактных узлов среднего класса
• 0,42 Н·м номинал / 1,26 Н·м пик при 3000 об/мин на 48 VDC
• 10-полюсный 3-фазный PMSM с синусоидальной back-EMF для управления FOC
• Класс изоляции F (155 °C); опционально датчики Холла и температуры
• Индивидуальная конфигурация стека статора, диаметра отверстия и обмотки — без MOQ

Электрические характеристики (48 VDC)
Модель — CWFL05020-04230NW48-S000
Номинальное напряжение — 48 VDC
Номинальный ток — 4,1 A
Пиковый ток (моментальный) — 12,2 A
Номинальная мощность — 132 W
Номинальная скорость — 3000 об/мин
Номинальный момент — 0,42 Н·м
Пиковый момент (моментальный) — 1,26 Н·м
Постоянная back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
Постоянная момента (Kt) — 0,1036 Н·м/A
Инерция ротора — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
Полюсы — 10
Класс изоляции — F (155 °C)
Вес — 0,24 kg
Рабочая среда — −20 °C до +40 °C; влажность ≤ 90% RH

Размерные параметры
Ls (длина пакета статора) — 19,6 mm
Lr (длина ротора) — 22,6 mm
ØD (наружный диаметр статора) — 50 mm
Ød (диаметр отверстия, H7) — 16,8 mm
ØA min — 29,4 mm
ØB max — 46,6 mm
ØC max (с обеих сторон) — 49 mm
E max — 5,4 mm
F max — 9,4 mm

Схема подключения и варианты датчиков
Питающие провода — 3 провода (U/V/W), L = 200 mm, изоляция TEFLON; U — красный, V — белый, W — черный
Датчик Холла (опция) — 5 проводов: Vcc, GND, HA (зеленый), HB (синий), HC (белый) — L = 200 mm, TEFLON
Датчик температуры (опция) — 2 провода: + (оранжевый), − (желтый) — L = 200 mm, TEFLON
Подшипник — не включен — подшипник предоставляет конструкция хоста

Доступные конфигурации напряжения
12 VDC — модель CWFL05020-04230NW12-S000 (параметры обмоток не указаны)
24 VDC — модель CWFL05020-04230NW24-S000 (параметры обмоток не указаны)
48 VDC — модель CWFL05020-04230NW48-S000: номинал 4,1 A, пик 12,2 A, Ke = 7,2 Vrms/krpm, Kt = 0,1036 Н·м/A
Кастом — толщина стека, диаметр отверстия, обмотка и тип датчика доступны для конфигурации

Иллюстрации
Предоставляются чертежи с размерами и графики «крутящий момент‑скорость» для механической интеграции и справки по характеристикам.

Технические характеристики

• Серия / семейство моделей — CWFL 50mm series
• Номинальное напряжение — 48 VDC (также доступно в 12 VDC и 24 VDC)
• Номинальный момент — 0,42 Н·м
• Пиковый момент — 1,26 Н·м
• Номинальная скорость — 3000 об/мин
• Номинальная мощность — 132 W
• Номинальный ток — 4,1 A; Пиковый ток — 12,2 A
• Полюса — 10 (10-полюсный 3-фазный PMSM)
• Постоянная back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
• Постоянная момента (Kt) — 0,1036 Н·м/A
• Инерция ротора — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
• Ø статора — 50 mm; Ø отверстия — 16,8 mm (H7)
• Длина пакета статора (Ls) — 19,6 mm; Длина ротора (Lr) — 22,6 mm
• Класс изоляции — F (155 °C)
• Вес — 0,24 kg
• Диапазон работы — −20 °C до +40 °C; влажность ≤ 90% RH
• Схема подключения — 3-фазные провода U/V/W; опционально датчики Холла и температуры