ОбзорCWFL06020-06530NW48-S000 — безрамочный комплект вращающего момента φ60 мм серии B (Long Stack), обеспечивающий номинальный момент 0,65 Н·м и пик 1,95 Н·м при 3000 об/мин на 48 В DC. Стек статора толщиной 20 мм (серия B) даёт более высокий выходной момент по сравнению с тонкой серией A; применим для прямых приводов поворотных столов, плечевых шарниров коллаборативных роботов и промышленных гимбалов.
Ключевые особенности- φ60 мм наружный диаметр статора, стек 20 мм (серия B) для повышенной плотности момента
- 0,65 Н·м номинал / 1,95 Н·м пик при 3000 об/мин на 48 В DC
- 3‑фазный PMSM с синусоидальной ЭДС для плавного управления FOC сервоприводом
- Класс изоляции F (155 °C); опционально датчик Холла и датчик температуры
- Настраиваемые: толщина стека статора, внутренний диаметр отверстия, обмотка; нет минимального заказа для опций
Краткие характеристикиНоминальное напряжение: 48 В DC
Номинальный момент: 0,65 Н·м
Пиковый момент: 1,95 Н·м
Номинальная скорость: 3000 об/мин
Номинальная мощность: 204 W
Ø статора: φ60 мм
Электрические характеристики (48 В DC)Модель: CWFL06020-06530NW48-S000
Номинальное напряжение: 48 В DC
Номинальный ток: 6,1 A
Пиковый ток (моментальный): 18,3 A
Номинальная выходная мощность: 204 W
Номинальная скорость: 3000 об/мин
Номинальный момент: 0,65 Н·м
Пиковый момент (моментальный): 1,95 Н·м
Постоянная ЭДС (Ke): 7,4 Vrms/krpm
Крутильная постоянная (Kt): 0,1064 Н·м/A
Момент инерции ротора: 1,46 × 10⁻⁵ kg·m²
Число полюсов: 10
Класс изоляции: F (155 °C)
Вес: 0,34 kg
Рабочая среда: −20 °C до +40 °C; влажность ≤ 90% RH
Геометрические параметрыLs (длина стека статора): 19,6 mm
Lr (длина ротора): 22,6 mm
ØD (наружный Ø статора): 60 mm
Ød (внутренний Ø, H7): 22 mm
ØA min: 36,2 mm
ØB max: 55,6 mm
ØC max (с обеих сторон): 59 mm
E max: 5,9 mm
F max: 9,9 mm
Кабельные и сенсорные опцииПитание: 3 провода (U/V/W), L = 200 mm, TEFLON изоляция; U — красный, V — белый, W — черный
Датчик Холла (опция): 5 проводов — Vcc, GND, HA (зелёный), HB (синий), HC (белый) — L = 200 mm, TEFLON
Датчик температуры (опция): 2 провода — + (оранжевый), − (жёлтый) — L = 200 mm, TEFLON
Подшипник: не входит в комплект — подшипник обеспечивает хост‑конструкция
Доступные конфигурации напряжения12 В DC: параметры обмотки на странице не указаны
24 В DC: параметры обмотки на странице не указаны
48 В DC: CWFL06020-06530NW48-S000 — 6,1 A номинал, 18,3 A пик, Ke = 7,4 Vrms/krpm, Kt = 0,1064 Н·м/A
Индивидуально: настраиваемые толщина стека, внутренний диаметр, обмотка, тип датчика
Чертеж размеров и характеристикиЧертеж размеров и изображения характеристик крутящего момента/скорости доступны на странице изделия для механической интеграции и справки по характеристикам.
Технические характеристики- Серия / семейство: CWFL φ60mm-B (Long Stack)
- Конкретная модель: CWFL06020-06530NW48-S000
- Номинальное напряжение: 48 В DC
- Номинальный ток: 6,1 A
- Пиковый ток: 18,3 A (моментальный)
- Номинальный момент: 0,65 Н·м
- Пиковый момент: 1,95 Н·м
- Номинальная скорость: 3000 об/мин
- Номинальная выходная мощность: 204 W
- Постоянная ЭДС (Ke): 7,4 Vrms/krpm
- Крутильная постоянная (Kt): 0,1064 Н·м/A
- Момент инерции ротора: 1,46 × 10⁻⁵ kg·m²
- Число полюсов: 10
- Класс изоляции: F (155 °C)
- Ø статора: 60 mm
- Длина стека статора (Ls): 19,6 mm
- Длина ротора (Lr): 22,6 mm
- Внутренний Ø (Ød, H7): 22 mm
- Вес: 0,34 kg
- Рабочая среда: −20 °C до +40 °C; влажность ≤ 90% RH
- Кабель: 3 питающих провода (U/V/W), TEFLON изоляция, L = 200 mm
- Опциональные датчики: Холл (5 проводов), Температура (2 провода)
- Подшипник: не включён (обеспечивается хостом)