Синхронный моментный двигатель CWFL05720-05530NW48-S000

3-фазный48 Вс постоянными магнитами

Обзор продукта
CWFL05720-05530NW48-S000 — это безрамочный комплект крутящего мотора φ57 мм, обеспечивающий номинальный момент 0,55 N·m и пиковый момент 1,65 N·m при 3000 об/мин на 48 VDC. Конструкция PMSM 3-фазного двигателя с 10 полюсами сочетает плотность момента и динамический отклик, подходит для плечевых/локтевых соединений промышленных и коллаборативных роботов, карданных (gimbal) приводов и прецизионных вращающихся осей.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

• Ø статора φ57 мм для задач среднего крутящего момента
• 0,55 N·m номинал / 1,65 N·m пик при 3000 об/мин на 48 VDC
• 10-полюсный 3-фазный PMSM с синусоидальной ЭДС для плавного управления FOC
• Класс изоляции F (155 °C); опционно датчик Холла + датчик температуры
• Индивидуальная конструкция пакета статора, диаметра отверстия и обмотки — без MOQ

Краткие характеристики
Номинальное напряжение — 48 VDC
Номинальный момент — 0,55 N·m
Пиковый момент — 1,65 N·m
Номинальная скорость — 3000 об/мин
Номинальная мощность — 173 W
Ø статора — φ57 mm

Электрические параметры (48 VDC)
Параметр — Значение
Модель — CWFL05720-05530NW48-S000
Номинальное напряжение — 48 VDC
Номинальный ток — 5,3 A
Пиковый ток (мгновенный) — 15,9 A
Номинальная выходная мощность — 173 W
Номинальная скорость — 3000 об/мин
Номинальный момент — 0,55 N·m
Пиковый момент (мгновенный) — 1,65 N·m
Коэффициент обратной ЭДС (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
Коэффициент момента (Kt) — 0,1036 N·m/A
Инерция ротора — 4,76 × 10⁻⁶ kg·m²
Полюсов — 10
Класс изоляции — F (155 °C)
Вес — 0,28 kg
Рабочая среда — −20 °C до +40 °C; Влажность ≤ 90% RH

Габаритные параметры
Параметр — Значение
Ls (длина пакета статора) — 19,6 mm
Lr (длина ротора) — 22,6 mm
ØD (Ø статора) — 57 mm
Ød (диаметр отверстия, H7) — 20 mm
ØA min — 33,4 mm
ØB max — 53,5 mm
ØC max (с обеих сторон) — 56 mm
E max — 5,9 mm
F max — 9,9 mm

Варианты проводки и датчиков
Параметр — Значение
Силовые выводы — 3 провода (U/V/W), L = 200 mm, изоляция TEFLON; U — красный, V — белый, W — черный
Датчик Холла (опция) — 5 проводов: Vcc, GND, HA (зеленый), HB (синий), HC (белый) — L = 200 mm, TEFLON
Датчик температуры (опция) — 2 провода: + (оранжевый), − (желтый) — L = 200 mm, TEFLON
Подшипник — не входит в комплект — подшипник обеспечивает конструкция хоста

Доступные конфигурации напряжения
12 VDC — CWFL05720-05530NW12-S000: доступны параметры обмотки для 12 V
24 VDC — CWFL05720-05530NW24-S000: доступны параметры обмотки для 24 V
48 VDC — CWFL05720-05530NW48-S000: 5,3 A номинал, 15,9 A пик, Ke = 7,2 Vrms/krpm, Kt = 0,1036 N·m/A

Чертежи и графики характеристик
Предоставляются размерные чертежи и характеристики «крутящий момент — скорость» для механической интеграции и справки по производительности.

Технические характеристики

• Модель: CWFL05720-05530NW48-S000
• Серия: CWFL φ57mm
• Номинальное напряжение: 48 VDC
• Номинальный момент: 0,55 N·m
• Пиковый момент: 1,65 N·m
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальная мощность: 173 W
• Номинальный ток: 5,3 A (конфиг 48 V)
• Пиковый ток (мгновенный): 15,9 A
• Коэффициент обратной ЭДС Ke: 7,2 Vrms/krpm
• Коэффициент момента Kt: 0,1036 N·m/A
• Полюсов: 10 (10-полюсный 3-фазный PMSM)
• Инерция ротора: 4,76 × 10⁻⁶ kg·m²
• Ø статора: 57 mm
• Диаметр отверстия (Ød, H7): 20 mm
• Длина пакета статора (Ls): 19,6 mm; Длина ротора (Lr): 22,6 mm
• Вес: 0,28 kg
• Класс изоляции: F (155 °C)
• Опционные датчики: датчик Холла (5 проводов), датчик температуры (2 провода)
• Силовые выводы: U/V/W, TEFLON, 200 mm
• Рабочая среда: −20 °C до +40 °C; Влажность ≤ 90% RH