Обзор продуктаCWFL03820-01430NW48-S000 — компактный безкорпусный (frameless) комплект торсионного двигателя φ37,5 мм, поставляемый в виде отдельного статора и ротора для прямой интеграции в конструкцию машины. Предназначен для компактных direct-drive приложений, обеспечивает номинальный момент 0,14 N·m и пиковый момент 0,42 N·m до 3000 об/мин при питании 48 VDC. 8-полюсный трехфазный PMSM с синусоидальной ЭДС оптимизирован для FOC-сервоуправления. Класс изоляции F (155 °C) обеспечивает надёжную работу в жёстких промышленных условиях, таких как сочленения коботов, приводы подвесов (gimbal) и прецизионные поворотные столы.
Ключевые особенности- Безкорпусный комплект: статор + ротор для прямого монтажа в конструкцию
- φ37,5 mm наружный диаметр статора — наименьший в серии CWFL, подходит для компактных конструкций сочленений
- Номинальный момент 0,14 N·m / пиковый 0,42 N·m при 3000 об/мин (48 VDC)
- 8 полюсов, 3 фазы, синусоидальная ЭДС для плавного FOC-контроля
- Класс изоляции F (155 °C); опционально датчики Холла и температуры
- Возможна кастомизация: толщина пакета статора, диаметр отверстия, обмотка; без MOQ
Краткие характеристикиМодель: CWFL03820-01430NW48-S000
Номинальное напряжение: 48 VDC
Номинальный момент: 0,14 N·m
Пиковый момент: 0,42 N·m
Номинальная скорость: 3000 об/мин
Номинальная мощность: 44 W
Наружный диаметр статора: φ37,5 mm
Масса: 0,13 kg
Электрические характеристики (48 VDC)Номинальное напряжение: 48 VDC
Номинальный ток: 1,4 A
Пиковый ток (моментальный): 4,2 A
Номинальная выходная мощность: 44 W
Back-EMF (Ke): 7 Vrms/krpm
Крутящий моментная постоянная (Kt): 0,1007 N·m/A
Полюсов: 8
Инерция ротора: 2,57 × 10⁻⁶ kg·m²
Класс изоляции: F (155 °C)
Размерные параметрыДлина пакета статора (Ls): 19,6 mm
Длина ротора (Lr): 22,6 mm
Stator OD (ØD): 37,5 mm
Внутренний диаметр отверстия (Ød, H7): 12 mm
ØA min: 23,6 mm
ØB max: 34,5 mm
ØC max (по обеим торцам): 36,5 mm
E max: 5,5 mm
F max: 9,5 mm
Проводка и опции датчиковПитание: 3 провода (U/V/W), L = 200 mm, TEFLON изоляция; U — красный, V — белый, W — чёрный
Датчик Холла (опция): 5 проводов — Vcc, GND, HA (зелёный), HB (синий), HC (белый); L = 200 mm, TEFLON
Датчик температуры (опция): 2 провода — + (оранжевый), − (жёлтый); L = 200 mm, TEFLON
Подшипник: не входит в комплект — подшипник обеспечивает конструкция хоста
Доступные конфигурации напряжения12 VDC: CWFL03820-01430NW12-S000 — номинал 5,1 A, пик 15,4 A, Ke = 1,9 Vrms/krpm, Kt = 0,0273 N·m/A
24 VDC: CWFL03820-01430NW24-S000 — номинал 2,7 A, пик 8,1 A, Ke = 3,6 Vrms/krpm, Kt = 0,0518 N·m/A
48 VDC: CWFL03820-01430NW48-S000 — номинал 1,4 A, пик 4,2 A, Ke = 7 Vrms/krpm, Kt = 0,1007 N·m/A
Кастомизация: толщина пакета, диаметр отверстия, обмотка, тип датчика на запрос
ЧертежиРазмерный чертёж и характеристики «крутящий момент — скорость» предоставляются в изображениях продукта.
Технические характеристики- Серия: CWFL φ37,5 mm
- Модель: CWFL03820-01430NW48-S000
- Номинальное напряжение: 48 VDC
- Номинальный момент: 0,14 N·m
- Пиковый момент: 0,42 N·m
- Номинальная скорость: 3000 об/мин
- Номинальная мощность: 44 W
- Номинальный ток: 1,4 A; Пиковый ток: 4,2 A
- Ke: 7 Vrms/krpm; Kt: 0,1007 N·m/A
- Полюсов: 8; Инерция ротора: 2,57 × 10⁻⁶ kg·m²
- Класс изоляции: F (155 °C)
- Stator OD: 37,5 mm; Отверстие (H7): 12 mm
- Масса: 0,13 kg
- Рабочий диапазон: −20 °C до +40 °C; Влажность ≤ 90% RH
- Опциональные датчики: Холл (5 проводов), Температура (2 провода)