Синхронный моментный двигатель CWFL series

3-фазный48 Вс постоянными магнитами

Обзор
CWFL13226-35030NW48-S000 — крупнейшая модель в серии CWFL: рамочный (без корпуса) комплект мотор-торкера диаметром φ132 мм, обеспечивающий номинальный момент 3,50 N·m и пиковый момент 10,50 N·m при 3000 об/мин на 48 VDC. Конструкция 16‑полюсного 3‑фазного PMSM обеспечивает очень высокий крутящий момент для требовательных приложений прямого привода, включая базовые шарниры промышленных роботов, тяжёлая поворотные столы и крупные подводные движители.

Ключевые особенности

• Ø наружного диаметра статора φ132 мм — крупнейший в серии CWFL для максимального момента
• 3,50 N·m номинал / 10,50 N·m пик при 3000 об/мин на 48 VDC
• 16‑полюсный 3‑фазный PMSM с синусоидальным ЭДС для плавного управления FOC
• Класс изоляции F (155 °C); опционально датчик Холла и датчик температуры
• Кастомная высота пакета статора, диаметр отверстия и обмотка — нет минимального объёма заказа

Краткие характеристики
Номинальное напряжение | 48 VDC
Номинальный момент | 3,50 N·m
Пиковый момент | 10,50 N·m
Номинальная скорость | 3000 об/мин
Номинальная мощность | 1099 W
Ø статора | φ132 mm

Электрические спецификации (48 VDC)
Параметр | Значение
Модель | CWFL13226-35030NW48-S000
Номинальное напряжение | 48 VDC
Номинальный ток | 32,9 A
Пиковый ток (моментальный) | 98,7 A
Номинальная выходная мощность | 1099 W
Номинальная скорость | 3000 об/мин
Номинальный момент | 3,50 N·m
Пиковый момент (моментальный) | 10,50 N·m
Постоянная обратной ЭДС (Ke) | 7,4 Vrms/krpm
Крутящий моментная постоянная (Kt) | 0,1064 N·m/A
Инерция ротора | 5,18 × 10⁻⁴ kg·m²
Число полюсов | 16
Класс изоляции | F (155 °C)
Вес | 2,1 kg
Рабочая среда | −20 °C до +40 °C; влажность ≤ 90% RH

Размерные параметры
Параметр | Значение
Ls (длина пакета статора) | 25,9 mm
Lr (длина ротора) | 28,9 mm
ØD (Ø статора) | 132 mm
Ød (диаметр отверстия, H7) | 57 mm
ØA min | 81 mm
ØB max | 124,8 mm
ØC max (с обеих сторон) | 129 mm
E max | 8 mm
F max | 12 mm

Кабельная разводка и опции датчиков
Параметр | Значение
Питающие провода | 3 провода (U/V/W), L = 200 mm, изоляция TEFLON; U — красный, V — белый, W — чёрный
Датчик Холла (опция) | 5 проводов: Vcc, GND, HA (зелёный), HB (синий), HC (белый) — L = 200 mm, TEFLON
Датчик температуры (опция) | 2 провода: + (оранжевый), − (жёлтый) — L = 200 mm, TEFLON
Подшипник | Не входит — подшипник обеспечивает конструкция корпуса

Доступные конфигурации напряжения
48 VDC | CWFL13226-35030NW48-S000: 32,9 A номинал, 98,7 A пик, Ke = 7,4 Vrms/krpm, Kt = 0,1064 N·m/A
60 VDC | CWFL13226-35030NW60-S000: параметры обмотки не указаны
72 VDC | CWFL13226-35030NW72-S000: параметры обмотки не указаны
Кастом | Толщина пакета, диаметр отверстия, обмотка, тип датчика — настраиваемые параметры (не указаны)

Размерные чертежи и графики характеристик
Размерные чертежи и графики «момент‑скорость» предоставлены в виде изображений продукта для механической интеграции и оценки характеристик (изображения показывают расположение, размеры крепления и кривые момент‑скорость).

Технические характеристики

• Серия: CWFL φ132 mm
• Модель (пример): CWFL13226-35030NW48-S000
• Номинальное напряжение: 48 VDC
• Номинальный момент: 3,50 N·m
• Пиковый момент: 10,50 N·m
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальная выходная мощность: 1099 W
• Постоянная обратной ЭДС (Ke): 7,4 Vrms/krpm
• Крутящий моментная постоянная (Kt): 0,1064 N·m/A
• Число полюсов: 16
• Инерция ротора: 5,18 × 10⁻⁴ kg·m²
• Класс изоляции: F (155 °C)
• Вес: 2,1 kg
• Ø статора: φ132 mm
• Диаметр отверстия (H7): 57 mm
• Рабочая среда: −20 °C до +40 °C; влажность ≤ 90% RH
• Кабельная разводка: 3 питающих провода (U/V/W) TEFLON; опциональные датчики Холла и температуры