Обеспечение подлинной автономности в суровых условиях
Xsens Sirius специально разработан для обеспечения стабильной работы в самых сложных условиях.
Надежная точность
Точные данные об ориентации благодаря двухпроцессорной конструкции.
Сигнальный трубопровод с защитой от вибраций и ударов
Точные измерения даже в условиях сильной вибрации
Прочный и надежный
Корпус стандарта MIL IP68, устойчивый к перепадам температур, влажности, солевому туману, песку и пыли, ударам и вибрации, а также электромагнитным помехам
Устойчивость к магнитным помехам
Исключительная устойчивость к магнитным помехам.
Технические характеристики системы:
Производительность слияния датчиков
Крен, тангаж - 0,2 º RMS
Рыскание/направление - 1 º RMS
Интеграция в страпдаун (SDI) - Да
Гироскоп
Стандартный полный диапазон - ± 300 º/с
Стабильность смещения в процессе работы - 7 º/ч
Полоса пропускания (-3 дБ) - 400 Гц
Плотность шума - 0,003 º/с/√Гц
g-чувствительность (калибр.) - 0,08 º/с/г
Акселерометр
Стандартный полный диапазон - ± 8 g
Стабильность смещения при работе - 15 мкг
Полоса пропускания (-3 дБ) - 470 Гц
Плотность шума - 15 мкг/√Гц
Магнитометр
Стандартный полный диапазон - ± 8 G
Полный среднеквадратичный шум - 1 мГ
Нелинейность - 0,2%
Разрешение - 0,25 мГ
Механический
Степень защиты IP (эквивалент) - IP68
Рабочая температура - от -40 до +85 ºC
Материал корпуса - алюминий
Монтажная ориентация - Без ограничений, полный поворот на 360º по всем осям
Размеры - 56.50 x 40.90 x 24.75 мм
Разъем - Основной: ODU (AMC HD 12 контактов)
Вес - 78,5 г
Сертификаты - CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, без ITAR
Электрический
Входное напряжение - 4.5V-24V
Потребляемая мощность (typ) - 520 мВт
Интерфейсы / IO
Интерфейсы - RS232, RS422, CAN
Протоколы - Xbus, ASCII (NMEA), CAN
Дрейф часов - 10 ppm (или внешний)
Выходная частота - до 400 Гц
Встроенный самотестирование - Gyr, Acc, Mag
---