Определяет ускорение и скорость, обеспечивая при этом надежный крен и тангаж.
Определение ускорения и скорости
MTi-G-710 представляет собой IMU и GNSS/INS с разъемом SMA для подключения GNSS-антенны к внутреннему GNSS-приемнику. Данные от внутреннего GNSS-приемника позволяют алгоритму определять устойчивые крен и тангаж независимо от ускорений и скоростей.
Точные данные о курсе
Используя данные внутреннего GNSS-приемника, MTi-G-710 может получать надежную и точную информацию о курсе, не прибегая к помощи магнитометров.
Виброгасящие гироскопы
MTi-G-710 оснащен виброгасящими гироскопами и обеспечивает высокое качество данных о положении, скорости, ускорении и ориентации даже в сложных условиях.
Технические характеристики
Производительность слияния датчиков
Крен, тангаж
0.2 град RMS
Рысканье/направление
0.8 град RMS
Положение
1.0 м (1σ STD)
Скорость
0.05 м/с (1σ STD)
Чувствительные компоненты
Гироскоп
Стандартный полный диапазон
450 град/с
Стабильность смещения в процессе работы
10 град/ч
Плотность шума
0.01 °/с/√Гц
Акселерометр
Стандартный полный диапазон
20 g
Стабильность смещения в процессе работы
15 мкг
Плотность шума
0.01 °/с/√Гц
Магнитометр
встроенный
Барометр
бортовой
GNSS-приемник
Бренд
u-blox
Модель
MAX-M8
Технические характеристики системы
Механические
Класс защиты IP (эквивалент)
IP67
Размеры
57 × 41,9 × 23,6 мм
Масса
58 g
Электрические
Входное напряжение
3V3, 4.5 V-34 V
Потребляемая мощность (тип.)
660 мВт
Интерфейсы/ИО
Интерфейсы
USB, RS232, RS422, UART
Протоколы
Xbus, ASCII (NMEA)
Выходная частота
до 2 кГц
---