Определите ускорение и скорость, обеспечив при этом надежный крен и тангаж.
Определение ускорения и скорости
MTi-G-710 - это IMU и GNSS/INS с разъемом SMA для подключения GNSS-антенны к внутреннему GNSS-приемнику. Данные с внутреннего GNSS-приемника позволяют алгоритму определять надежный крен и тангаж независимо от ускорений и скоростей.
Точные данные о курсе
Используя данные, предоставляемые внутренним GNSS-приемником, MTi-G-710 может получать надежную и точную информацию о курсе без необходимости полагаться на магнитометры.
Виброгасящие гироскопы
MTi-G-710 оснащен виброгасящими гироскопами и обеспечивает высокое качество данных о положении, скорости, ускорении и ориентации даже в сложных условиях.
Технические характеристики:
Производительность слияния датчиков
Крен, тангаж - 0,2 градуса RMS
Рысканье/направление - 0,8 град RMS
Положение - 1,0 м (1σ STD)
Скорость - 0,05 м/с (1σ STD)
Гироскоп
Стандартный полный диапазон - 450 град/с
Стабильность смещения при работе - 10 град/ч
Плотность шума - 0,01 °/с/√Гц
Акселерометр
Стандартный полный диапазон - 20 g
Стабильность смещения в процессе работы - 15 мкг
Плотность шума - 0,01 °/с/√Гц
Магнитометр - на борту
Барометр - на борту
GNSS-приемник
Бренд - u-blox
Модель - MAX-M8
Механический
IP-рейтинг (эквивалент) - IP67
Размеры - 57 × 41,9 × 23,6 мм
Вес - 58 г
Электрические
Входное напряжение - 3 В3, 4,5 В-34 В
Потребляемая мощность (тип.) - 660 мВт
Интерфейсы/ИО
Интерфейсы - USB, RS232, RS422, UART
Протоколы - Xbus, ASCII (NMEA)
Выходная частота - до 2 кГц
---