Миниатюрная инерционная позиционная система MTi-8

GNSSвстроеннаястандартная

MTi-8 - это глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) и инерциальная навигационная система (ИНС) с RTK-улучшением. Миниатюрный форм-фактор MTi-8 - самый компактный в своем роде кинематический модуль слежения за перемещением в реальном времени (RTK) (12,1 × 12,1 мм). Низкая стоимость и простота интеграции Он поддерживается программным комплексом MT Software Suite, включающим MT Manager (графический интерфейс для Windows/Linux), SDK, примеры кода и драйверы для многих платформ, включая ROS. Широкий спектр (встраиваемых) наружных приложений MTi-8 освобождает вас от задачи проектирования, интеграции и обслуживания гироскопов, акселерометров и других датчиков для функциональности GNSS/INS. Технические характеристики Производительность слияния датчиков Крен, тангаж 0.5 град RMS Рысканье/направление 1 град RMS Положение 1 см + 1ppm CEP¹ Скорость 0.05 м/с среднеквадратичное значение Чувствительные компоненты Гироскоп Стандартный полный диапазон 2000 град/с Стабильность смещения в процессе работы 6 град/ч Плотность шума 0.003 °/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон 16 g Стабильность смещения в процессе работы 40 мкг Плотность шума 70 мкг/√Гц Магнитометр встроенный Барометр Внешний (SPI) GNSS-приемник Интерфейс GNSS-приемника UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Точность ГНСС Высокая точность (RTK) Поправки RTK/RTCM Внешний Технические характеристики системы Механические IP-рейтинг (эквивалент) IP00 Размеры 12.1 × 12,1 × 2,55 мм Масса 0.6 g Электрические Входное напряжение 2.от 8 до 3,6 В Потребляемая мощность (тип.) <150 мВт при 3 В Интерфейсы / IO Интерфейсы UART, SPI, I²C Протоколы Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Выходная частота до 1 кГц