Миниатюрная инерционная позиционная система Xsens MTi-8

легкаявысокоточнаяGNSS

MTi-8 - это глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) и инерциальная навигационная система (INS) с RTK-улучшением. Миниатюрный форм-фактор MTi-8 - самый маленький в своем роде кинематический (RTK) модуль отслеживания движения в реальном времени (12,1 × 12,1 мм). Низкая стоимость и простота интеграции Он поддерживается программным пакетом MT Software Suite, который включает в себя MT Manager (графический интерфейс для Windows/Linux), SDK, примеры кода и драйверы для многих платформ, включая ROS. Широкий спектр (встраиваемых) наружных приложений MTi-8 избавляет вас от необходимости разрабатывать, интегрировать и обслуживать гироскопы, акселерометры и другие датчики для функциональности GNSS/INS. Технические характеристики Производительность слияния датчиков: Крен, тангаж - 0,5 град RMS Рысканье/направление -1 град RMS Положение - 1 см + 1ppm CEP¹ Скорость - 0,05 м/с RMS Гироскоп: Стандартный полный диапазон - 2000 град/с Стабильность смещения при работе - 6 град/ч Плотность шума - 0,003 °/с/√Гц Акселерометр: Стандартный полный диапазон - 16 g Стабильность смещения в процессе работы - 40 мкг Плотность шума - 70 мкг/√Гц Магнитометр - встроенный Барометр - внешний (SPI) GNSS-приемник: Интерфейс GNSS-приемника - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Точность ГНСС - Высокая точность (RTK) Поправки RTK/RTCM - внешние Механические: IP-рейтинг (эквивалент) - IP00 Размеры - 12,1 × 12,1 × 2,55 мм Вес - 0,6 г Электрические: Входное напряжение - от 2,8 до 3,6 В Потребляемая мощность (тип.) - <150 мВт @ 3 В Интерфейсы / IO: Интерфейсы - UART, SPI, I²C Протоколы - Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Выходная частота - до 1 кГц