Инерционная позиционная система GNSS MTi-7

стандартная

MTi-7 является автономной системой с усовершенствованными алгоритмами объединения датчиков. Автономный Автономная система MTi-7, оснащенная передовыми алгоритмами объединения датчиков, является GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/inertial navigation system) и может синхронизировать данные от бортового акселерометра, гироскопа и магнитометра с данными внешнего GNSS-приемника. Поток данных в реальном времени Необработанные сигналы датчиков объединяются и обрабатываются с высокой частотой (100 Гц), в результате чего формируется поток данных в реальном времени с трехмерным положением, скоростью и ориентацией устройства (крен, тангаж, рысканье). Самый компактный форм-фактор промышленного класса Приборы серии MTi 1 являются одними из самых компактных в своем роде: размер каждого модуля составляет всего 12,1 × 12,1 мм, а масса - <1 г. Технические характеристики Производительность слияния датчиков Крен, тангаж 0.5 град RMS Рысканье/направление 1.5 град RMS Положение 1 м КЭП Скорость 0.05 м/с среднеквадратичное значение Компоненты датчика Гироскоп Стандартный полный диапазон 2000 град/с Стабильность смещения в процессе работы 6 град/ч Плотность шума 0.003 °/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон 16 g Стабильность смещения в процессе работы 40 мкг Плотность шума 70 мкг/√Гц Магнитометр встроенный Барометр Внешний (SPI) GNSS-приемник Интерфейс GNSS-приемника UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Точность ГНСС Стандарт RTK/RTCM поправки н/д Технические характеристики системы Механические IP-рейтинг (эквивалент) IP00 Размеры 12.1 × 12,1 × 2,55 мм Масса 0.6 g Электрические Входное напряжение 2.от 8 до 3,6 В Потребляемая мощность (тип.) <150 мВт при 3 В Интерфейсы / IO Интерфейсы UART, SPI, I²C Протоколы Xbus, NMEAin Выходная частота до 1 кГц