Миниатюрная инерционная позиционная система Xsens MTi-7

легкаяс объединением данных внешних GPS-устройстввысокоточная

MTi-7 - это автономная GNSS/INS (глобальная навигационная спутниковая система/инерциальная навигационная система) с передовыми алгоритмами объединения датчиков. Самодостаточная система MTi-7 - это автономная система GNSS/INS (Глобальная навигационная спутниковая система/инерциальная навигационная система) с передовыми алгоритмами объединения датчиков, которая может синхронизировать данные от бортового акселерометра, гироскопа и магнитометра с данными от внешнего GNSS-приемника. Поток данных в реальном времени Необработанные сигналы датчиков объединяются и обрабатываются с высокой частотой 100 Гц для получения потока данных в реальном времени с 3D-положением, скоростью и ориентацией устройства (крен, тангаж и рысканье). Самый компактный форм-фактор промышленного класса Устройство относится к серии MTi 1 и является одним из самых компактных в своем роде: размер каждого модуля составляет всего 12,1 × 12,1 мм, а вес - <1 г. Технические характеристики: Производительность слияния датчиков Крен, тангаж - 0,5 градуса RMS Рыскание/направление - 1,5 градуса RMS Положение - 1 м CEP Скорость - 0.05 м/с RMS Гироскоп Стандартный полный диапазон - 2000 град/с Стабильность смещения в процессе работы - 6 град/ч Плотность шума - 0,003 °/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон - 16 g Стабильность смещения при работе - 40 мкг Плотность шума - 70 мкг/√Гц Магнитометр - встроенный Барометр - внешний (SPI) GNSS-приемник Интерфейс GNSS-приемника - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Точность ГНСС - стандартная RTK/RTCM поправки - н/д Механический IP-рейтинг (эквивалент) - IP00 Размеры - 12,1 × 12,1 × 2,55 мм Вес - 0,6 г Электрические Входное напряжение - от 2,8 до 3,6 В Потребляемая мощность (тип.) - <150 мВт при 3 В Интерфейсы / входы/выходы Интерфейсы - UART, SPI, I²C Протоколы - Xbus, NMEAin Выходная частота - до 1 кГц