Миниатюрная инерционная позиционная система Xsens MTi-7

легкаяс объединением данных внешних GPS-устройстввысокоточная

MTi-7 представляет собой автономную систему, оснащенную передовыми алгоритмами объединения данных с датчиков. Автономность MTi-7 — это автономное устройство с передовыми алгоритмами интеграции данных с датчиков, представляющее собой систему GNSS/INS (глобальная навигационная спутниковая система/инерциальная навигационная система), способное синхронизировать входные данные от встроенного акселерометра, гироскопа и магнитометра с данными от внешнего GNSS-приемника. Поток данных в реальном времени Необработанные сигналы датчиков объединяются и обрабатываются с высокой частотой обмена данными — 100 Гц — для формирования потока данных в реальном времени, содержащего информацию о 3D-положение, скорость и ориентацию (крен, тангаж и рыскание) устройства. Самый компактный форм-фактор промышленного класса Являясь частью серии MTi 1, данное устройство входит в число самых компактных в своём классе: размеры каждого модуля составляют всего 12,1 × 12,1 мм, а вес — менее 1 г. Технические характеристики: Характеристики сенсорной интеграции Крены, тангаж — 0,5 град. (среднеквадратичное значение) Рыскание/курс — 1,5 град. (среднеквадратичное значение) Положение — 1 м (CEP) Скорость — 0,05 м/с (среднеквадратичное значение) Гироскоп Стандартный полный диапазон — 2000 град./с Стабильность смещения во время работы — 6 град./ч Плотность шума — 0,003 °/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон — 16 g Стабильность смещения во время работы — 40 мкг Плотность шума — 70 мкг/√Гц Магнитометр — встроенный Барометр — внешний (SPI) Приёмник GNSS Интерфейс приёмника GNSS — UART (NMEA, UBX, бета-версия: SBF/GSOF) Точность GNSS — стандартная Поправки RTK/RTCM — не применимо Механические характеристики Степень защиты (эквивалент) — IP00 Размеры — 12,1 × 12,1 × 2,55 мм Вес — 0,6 г Электрические характеристики Входное напряжение — от 2,8 до 3,6 В Потребляемая мощность (тип.) — <150 мВт при 3 В Интерфейсы / Входы-выходы Интерфейсы — UART, SPI, I²C Протоколы — Xbus, NMEAin Частота вывода — до 1 кГц