Инерциальный измерительный блок Xsens MTi-2

MTi-2 представляет собой автономный блок вертикальной привязки (VRU). Калиброванные данные MTi-2 - это автономное устройство вертикальной привязки (VRU), оснащенное датчиками, которые предоставляют калиброванные данные о скорости поворота, ускорении и магнитном поле - все в 3D. Алгоритм слияния датчиков Алгоритм слияния датчиков вычисляет данные 3D-ориентации на основе гравитационной системы отсчета: крен без дрейфа, тангаж и точное рысканье без привязки. Самый компактный форм-фактор промышленного класса Датчики серии MTi 1 являются одними из самых компактных в своем роде: размер каждого модуля составляет всего 12,1 × 12,1 мм, а вес - <1 г. Комплексное решение "все в одном MTi-2 входит в серию MTi 1 и подходит для широкого спектра (встраиваемых) приложений. Это комплексное решение "все в одном", которое избавляет вас от необходимости разрабатывать собственную систему и включать в нее отдельные гироскопы, акселерометры и другие датчики. Технические характеристики: Производительность слияния датчиков Крен, тангаж - 0,5 град RMS Рысканье/направление - без привязки, низкий дрейф Позиционирование - интеграция в страпдаун (SDI): Да Гироскоп Стандартный полный диапазон - 2000 град/с Стабильность смещения при работе - 6 град/ч Плотность шума - 0,003 °/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон - 16g Стабильность смещения в процессе работы - 40 мкг Плотность шума - 70 мкг/√Гц Магнитометр - встроенный Механический IP-рейтинг (эквивалент) - IP00 Размеры - 12,1 × 12,1 × 2,55 мм Вес - 0,6 г Электрические Входное напряжение - от 2,8 до 3,6 В Потребляемая мощность (тип.) - <100 мВт @ 3 В Интерфейсы / входы/выходы Интерфейсы - UART, SPI, I²C Протоколы - Xbus Выходная частота - до 1 кГц