Инерциальный измерительный блок MTi-2

MTi-2 является автономным устройством вертикальной привязки. Калиброванные данные MTi-2 - это автономный вертикальный референцный блок (ВРБ), оснащенный датчиками, которые предоставляют калиброванные данные о скорости поворота, ускорении и магнитном поле - все в 3D. Иконка с четырьмя знаками каретки, образующими форму ромба Алгоритм слияния датчиков Алгоритм слияния датчиков рассчитывает данные 3D-ориентации на основе гравитационной системы отсчета: крен, тангаж и рысканье без дрейфа и точной привязки. Самый компактный форм-фактор промышленного класса Входящие в состав серии MTi 1 датчики являются одними из самых компактных в своем роде: размер каждого модуля составляет всего 12,1 × 12,1 мм, а масса - <1 г. Комплексное решение "все в одном MTi-2, входящий в серию MTi 1, подходит для широкого спектра (встраиваемых) приложений. Это комплексное решение "все в одном", избавляющее от необходимости разрабатывать собственную систему и включать в нее отдельные гироскопы, акселерометры и другие датчики. Технические характеристики Производительность слияния датчиков Крен, тангаж 0.5 град RMS Рысканье/направление без привязки, малый дрейф Положение Интеграция в страпдаун (SDI): Да Сенсорные компоненты Гироскоп Стандартный полный диапазон 2000 град/с Стабильность смещения в процессе работы 6 град/ч Плотность шума 0.003 °/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон 16g Стабильность смещения в процессе работы 40 мкг Плотность шума 70 мкг/√Гц Магнитометр бортовой Технические характеристики системы Механические IP-рейтинг (эквивалент) IP00 Размеры 12.1 × 12,1 × 2,55 мм Масса: 0.6 g Электрические Входное напряжение 2.от 8 до 3,6 В Потребляемая мощность (тип.) <100 мВт при 3 В Интерфейсы / IO Интерфейсы UART, SPI, I²C Протоколы Xbus Выходная частота До 1 кГц