Инерциальный измерительный блок Xsens MTi-2

MTi-2 — это автономный блок вертикальной привязки Калиброванные данные MTi-2 — это автономный блок вертикальной привязки (VRU), оснащенный датчиками, которые предоставляют калиброванные данные о скорости поворота, ускорении и магнитном поле — и всё это в трёхмерном пространстве. Алгоритм слияния данных датчиков Алгоритм слияния данных датчиков вычисляет данные о 3D-ориентации на основе гравитационной системы отсчета: без дрейфа по крену и тангажу, а также точные данные о рыскании без привязки к системе отсчета. Самый компактный форм-фактор промышленного класса Являясь частью серии MTi 1, данное устройство входит в число самых компактных в своём классе: размер каждого модуля составляет всего 12,1 × 12,1 мм, а вес — менее 1 г. Комплексное решение «всё в одном» Подходящий для широкого спектра (встроенных) приложений, MTi-2 входит в серию MTi 1. Это комплексное универсальное решение, которое избавляет вас от необходимости проектировать собственную систему и интегрировать отдельные гироскопы, акселерометры и другие датчики. Технические характеристики: Характеристики сенсорной интеграции Крены, тангаж — 0,5 град. (среднеквадратичное отклонение) Рыскание/курс — без привязки, низкий дрейф Положение — интеграция по фиксированной системе отсчёта (SDI): Да Гироскоп Стандартный полный диапазон — 2000 град/с Стабильность смещения во время работы — 6 град/ч Плотность шума — 0,003 °/с/√Гц Акселерометр Стандартный полный диапазон — 16 g Стабильность смещения в процессе работы — 40 мкг Плотность шума — 70 мкг/√Гц Магнитометр — встроенный Механические характеристики Класс защиты IP (эквивалентный) — IP00 Габаритные размеры — 12,1 × 12,1 × 2,55 мм Вес — 0,6 г Электрические характеристики Входное напряжение — от 2,8 до 3,6 В Потребляемая мощность (тип.) — <100 мВт при 3 В Интерфейсы / входы-выходы Интерфейсы — UART, SPI, I²C Протоколы — Xbus Частота выхода — до 1 кГц